第二章2线性连续系藤蔓统的数学模型.pptVIP

* * §1.5 系统传递函数与典型环节传递函数 几个基本概念：单回路系统；多回路系统； 开环传递函数；闭环传递函数。 单回路系统； 只有一个主反馈而没有其它局部反馈的系统 有局部反馈回路的系统 多回路系统； 主反馈通路断开，系统工作在开环状态。前向通道与反馈通道传递函数的乘积。 开环传递函数 开环传递函数：前向通道传函×反馈通道传函 B 闭环传递函数 反馈回路接通后， 输出量与输入量的比值。 一、系统传递函数 典型结构 1.输入作用下的闭环传递函数 N=0 令干扰为零 只有输入作用 输出C 输入R 2.干扰作用下的闭环传递函数 R=0 只有干扰作用 令输入为零 输出C 干扰N R=0 3.输入作用下的误差传递函数 N=0 令干扰作用为零 只有输入作用 输出E 输入R 引出误差信号 4.干扰作用下的误差传递函数 R=0 只有干扰作用 令输入作用为零 输出E 干扰N 引出误差信号 5.输入和干扰同时作用下的闭环传递函数与输出 N=0 干扰作用为零 只有输入作用 C1 1）系统总输出的求取 只有干扰作用 C2 输入作用为零 R=0 干扰作用为零 只有输入作用 2）系统误差总输出的求取 只有干扰作用 输入作用为零 1.输入作用下的闭环传递函数 2.干扰作用下的闭环传递函数 3.输入作用下的误差传递函数 4.干扰作用下的误差传递函数