第二章气对象数学模型.pptVIP

茂名学院信息学院自动化系 上页 下页 小 结 复习： 1、生产过程自动化的主要内容：自动检测系统、自动保护系统、 自动操纵系统、自动控制系统。 2、控制系统的组成：被控对象 、检测变送器、控制器、执行器。 3、自动控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 检测元件及变送器 ＋ － 被控对象 执行器 控制器 检测元件及变送器 － 被控变量 y z 测量值 操纵变量 q 控制信号 p 偏差 e 干扰 ? 给定值 x 4、控制系统的过渡过程：发散振荡过程、等幅振荡过程、衰减振荡过程、非振荡的单调过程。 5、 控制系统的性能指标：最大偏差 (或超调量 )、衰减比、余差、过渡过程时间、振荡周期 。 概述 数学模型就是用数学的方法来描述对象的特性。 什么是对象的特性？为什么要分析对象的特性？对象的特性如何描述？如何确定？ 对象 对象的特性：输出变量随输入变量的变化而变化的规律。是对 象的内在规律，由生产工艺过程和工艺设备决定。 被控变量 y 操纵变量 q 对象输入与输出之间的联系称为通道 控制通道：起控制调整作用(q→y) 意义：是控制方案确定的依据！ 干扰? 干扰通道：起干扰破坏作用(?→y) 一、对象特性的描述方法 h Q1 阀1 阀2 图2-1 液位对象 Q