课程设计实验报告-直流电机测速.docx

精品文档 可编辑 直流电机测速 摘要 设计一种直流电机调速系统，以 STC89C52 为控制核心，通 过 ULN2003 驱动电机，使用 ST151 测量转速，实现了按键输入、 电机驱动、转速控制、转速显示等功能。 关键词：直流电机, 80C51, ULN2003, 转速控制 第一章 题目描述 直流小电机调速系统： 采用单片机、ul n2003 为主要器件，设计直流电机调速系统， 实现电机速度开环可调。 要求：1、电机速度分 30r /m、60r /m、100r /m共 3 档； 2、通过按选择速度； 3、检测并显示各档速度。 所需器件： 实验板（中号）、直流电机、STC89C52、电容（30pFⅹ2、10uF ⅹ2）、数码管（共阳、四位一体）、晶振（12MHz ）、小按键（4 个）、ST151、电阻、发光二极管等。 第二章 方案论述 按照题给要求，我们最终设计了如下的解决方案： 用户通过键盘键入控制指令（开关），微控制器在收到指令 后改变输出的 PWM波，最终在 ULN2003 的驱动下电机转速发生改 变。通过 ST151 传感器测量电机扇叶的旋转情况，将转速显示在 数码管上。 在程序主循环中实现按键扫描与转速显示，将定时器 0 作为 计数器，计数 ST151 产生的下降沿，可算出转速，并送至数码管 显示。 第三章 硬件部分 设计 系统硬件部分包含输入模块、显示模块、控制模块、测速模 块等。在硬件搭建前，先通过 Pr ot eus Pr o 7. 5 进行硬件仿真实 现。 1. 时钟电路 系统采用 12M 晶振与两个 30pF 电容组成震荡电路， 接 STC89C52 的 XTAL1 与 XTAL2 引脚，为微控制器提供时钟源 2. 按键电路 四个按键分别控制电机的不同转速，即控制 PWM波高电平的 占空比，以实现电机的速度控制，采用开环控制方法，不是十分 精确，但控制简单，易实现，代码编写简单 3. 显示部分 系统采用 4 位共阴极数码管实现转速显示。数码管的位选端 1~4 分别接 STC89C52 的 P2. 0~P2. 3 管脚，端选段 A~G与 DP 分别 接 STC89C52 的 P0. 0~P0. 7 管脚。 需要说明的是：实际焊接电路时，数码管的位选端需要焊接 三极管，否则数码管显示亮度将会非常暗。 4. 电机控制与驱动部分 电机的运行通过 PWM波控制。PWM波通过 STC89C52 的 P2. 4 口输出。 说明：测速部分用的是 Mot r o- encode 电机，实际用 ST151 实现测速，焊接电路如下图： 其中 R1=510Ω ，R2=4. 7KΩ ST 内部电路： 5. 其他电路 复位电路如下所示： 完整仿真电路图：  第四章 软件部分 设计 1. 开发环境 系统软件采用 Ke i l 集成开发环境开发 程序代码如下（带注释）： #i ncl ude r eg51. h s bi t P2_0=P2^0; //数码管选定位 s bi t P2_1=P2^1; s bi t P2_2=P2^2; s bi t P2_3=P2^3; s bi t P2_4=P2^4; //电机控制位 s bi t keys p0=P1^0; //电机转速为 0 的控制键 s bi t keys p30=P1^1; //电机转速为 30 的控制键 s bi t keys p60=P1^2; //电机转速为 60 的控制键 s bi t keys p100=P1^3; //电机转速为 100 的控制键 uns i gned char code t abl e [ ] ={0xc 0, 0xf 9, 0xa 4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf 8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc 6, 0xa 1, 0x86, 0x8e}; uns i gned i nt mot or s peed; //电机转速 uns i gned char GE, SHI , BAI , QI AN; //电机转速 mot or s peed 的各个位 uns i gned i nt count er =0; //光电传感器脉冲数 uns i gned i nt pwm; //pwm占空比 uns i gned i nt mi d; //占空比设置值 uns i gned i nt cal s p; //设定多长时间计算一次速度 voi d di s pl ay( ) ; //数码管显示电机速度 voi d del ay( ) ; //延迟函数 voi