大型高温锻件在线视觉测量图像匹配方法.PDFVIP

第４６卷　 第１１期　 　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４６，Ｎｏ．１１ 　 ２０１６年１１月　　　 　 　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２０１６ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１６）１１１４１４０５ ·图像与信号处理 · 大型高温锻件在线视觉测量图像匹配方法 刘　巍，王　亮，樊超楠，杨景豪，徐鹏涛，贾振元 （大连理工大学机械工程学院，辽宁 大连 １１６０２４） 摘　要：提出了一种大型锻件在线视觉测量图像匹配方法。本方法建立在外极线约束的基础 上，根据锻件现场测量视场大实效性要求高的特点，利用双向极线的距离的方法，建立了基于 极线约束的匹配判断条件。在实验室和锻造现场的实验证明本匹配方法精度高，耗时少，符合 大型高温锻件在线视觉测量的要求。 关键词：视觉测量；特征点匹配；外极线约束 中图分类号：ＴＰ３９１　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１６．１１．０２３ Ｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒｏｎｌｉｎｅｖｉｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆｌａｒｇｅｆｏｒｇｉｎｇｓ ＬＩＵＷｅｉ，ＷＡＮＧＬｉａｎｇ，ＦＡＮＣｈａｏｎａｎ，ＹＡＮＧＪｉｎｇｈａｏ，ＸＵＰｅｎｇｔａｏ，ＪＩＡＺｈｅｎｙｕａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６０２４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｎｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒｏｎｌｉｎｅｖｉｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｌａｒｇｅｆｏｒｇｉｎｇｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄＴｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓ ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｐｉｐｏｌａｒｌｉｎｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｗｉｄｅｆｉｅｌｄａｎｄｔｈｅｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｒｅｑｕｉｒｅ ｍｅｎｔｓｉｎｆｏｒｇｉｎｇｆｉｅｌｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ａｍａｔｃｈｉｎｇｃｒｉｔｅｒｉｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｗｏｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｐｏｌａｒｌｉｎｅｓＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｉｎｔｈｅｌａｂｏｒａｔｏｒｙａｎｄｔｈｅｆｏｒｇｉｎｇｆｉｅｌｄｐｒｏｖｅｔｈａｔｔｈｉｓｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｏｆｈｉｇｈ ａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｌｅｓｓｔｉｍｅｃｏｎｓｕｍｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｏｎｌｉｎｅｖｉｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｆｏｒｌａｒｇｅｈｉｇｈ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｆｏｒｇｉｎｇｓ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｉｓｕａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｍａｔｃｈｉｎｇ；ｐｏｌｅｌｉｎｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ １　引　言 度达不到小视场的标定精度，导致外极线求解精度 近年来，视觉测量方法凭借其非接触、实时性 不够，同时还有算法不能过于复杂的要求，导致匹配 强、柔性好以及精度高的优势被广泛应用于交通、医 精度达不到要求。 疗、逆向工程以及太空深海恶劣工况测量等领 目前图像特征点匹配方法主要有两种，一种是 域［１－３］。在大型高温锻件锻造过程中也逐渐开始采 基于灰度的匹配算法，基于灰度的匹配方法由于计 用双目或四目激光辅助视觉的在线测量方法控制余 算量过大，不符合很多时效要求，应用极为有限。另 量［４－６］，对于锻件激光辅助视觉测量，如何能够实现