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行星齿轮机构的设计与计算 在行星齿轮机构运动方案设计阶段，行星机构设计的主要任务是： 1.确定各轮的齿数 2.选择适当的均衡装置 1.行星轮系各轮齿数的确定 各轮齿数必须满足的条件： （1）传动比条件：尽可能实现给定的传动比要求； （2）同心条件：保证行星架的转轴和太阳轮的轴线重合 （3）装配条件：要使多个行星轮能够均匀地分布在太阳轮四周； （4）邻接条件：保证多个均布的行星轮相互间不发生干涉。 （1）传动比条件 行星轮系必须能实现给定的传动比 即 （3）装配条件 为使各个行星轮都能均匀地装入太阳轮和中心轮之间，行星轮的数目与太阳轮、齿圈的齿数之间必须有一定的关系，否则便装配不起来。 设需要k个行星轮均匀分布在太阳轮四周，则相邻两行星轮所夹的中心角为2? /k。 假设行星轮齿数为偶数，采用轮流装入法 （4）邻接条件 为保证相邻两行星轮的齿顶不发生干涉，就要求其中心距lAB大于行星轮齿顶圆直径da2。如果采用标准齿轮，则 2.行星轮系的均衡装置 如果各个行星轮之间的载荷分配是均衡的，则随着行星轮数目的增加，其结构将更为紧凑。 但由于零件不可避免地存在着制造误差、安装误差和受力变形，往往会造成行星轮间的载荷不均衡。 为了尽可能降低载荷分配不均现象，提高承载能力，在设计周转轮系时，必须合理地选择或设计其均衡装置。 2.行星轮系的均衡装置 1）采用基本构件浮动的均衡装置 2