可编程控制器梯形图的移植设计法.ppt

* 可编程控制器PLC外部接线简单方便，在它程序的设计中编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，移植设计法和顺序控制设计法。 所谓移植设计法，就是用PLC机的程序，替代原有的继电器逻辑控制电路。它的基本思想是：将原有电气控制系统输入信号及输出信号做为PLC的I/O点，原来由继电器—接触器硬件完成的逻辑控制功能由PLC机的软件—梯形图及其它程序替代完成。 ?一、定义 例 : 利用PLC实现正反转控制 1．分析原有系统的工作原理 了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 二、移植设计法的PLC编程步骤 2．建立其它元器件的对应关系 确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。建立继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题： 1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等； 线圈 软线圈 2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。 3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应； 4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。 常闭 常开 3．PLC的I/O分配 确定系统的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。 4．设计梯形图程序 根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，先进行局部的转换，最后再综合起来。 *