第二章控喂制系统的数学模型-2007.ppt

21 第二章 控制系统的数学模型 数学模型：描述控制系统输入变量、输出变量和内部变量之间关系的数学表达式，称为系统的数学模型。描述控制系统动态特性的数学模型，称为动态模型。在静态条件下(即变量的各阶导数为零)，描述变量之间关系的代数方程称为静态模型。 第二章 控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换与反变换 2.2 传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.4 动态结构图 2.5 反馈控制系统的传递函数 2.6 信号流图与梅逊公式 2.1 拉普拉斯变换与反变换 2.1 拉普拉斯变换与反变换 2.1 拉普拉斯变换与反变换 2.1 拉普拉斯变换与反变换 位移定理 clear clc t=0:0.1:5; y=t; f=exp(-2*t).*y; plot(t,f,r,LineWidth,2) hold on %plot(t,y) grid on clear clc w=-10:.01:10; w1=w; a=1; k=(a^2.-w.^2).^2 + 4*a^2*w.^2; x=(a^2-w.^2)./k; y=-2*a*w./k; k1=(a^2.-w1.^2).^2 + 4*a^2*w1.^2; x1=(a^2-w1.^2)./k1+1; y1=-2*a*w1./k1; plot(x1,y1,r,LineWidth,2) hold on plot(x,y) g