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2.3.2平面向表量的正交分解及坐标表示2
平面向量的正交分解及坐标表示 复习 平面向量基本定理 如果e1,e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2 使a= λ1 e1+ λ2 e2 (1)我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底; (2)基底不唯一,关键是不共线; (3)由定理可将任一向量a在给出基底e1、e2的条件下进行分解; (4)基底给定时,分解形式唯一. λ1,λ2是被 a ,e1、e2唯一确定的数量。 a= λ1 e1+ λ2 e2 复习 G=F1+F2 F1 F2 G G=F1+F2叫做重力G的分解 类似地,由平面向量的基本定理,对平面上的任意向量a,均可以分解为不共线的两个向量λ1a1和λ2 a2,使a=λ1a1 + λ2 a2 新课引入 G与F1,F2有什么关系? 把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解 若两个不共线向量互相垂直时 a λ1a1 λ2 a2 F1 F2 G 正交分解 我们知道,在平面直角坐标系,每一个点都可用一对有序实数(即它的坐标)表示,对直角坐标平面内的每一个向量,如何表示? 在平面上,如果选取互相垂直的向量作为基底时,会为我们研究问题带来方便。 a y O x xi yj j i 分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底. 任作一个向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x、 y, 使得 a= x i+y j 把(x,y)叫做向量a的坐标,记作 a = ( x, y ) 其中x叫做a在x轴上的坐标,y叫做a在y轴上的坐标 i= j= 0= ( 1, 0 ) ( 0, 1 ) ( 0, 0 ) a y O x xi yj j i a = ( x, y ) y O x a j i xi yj xi yj b 相等的向量坐标相同 向量a、b有什么关系? a=b 能说出向量b的坐标吗? b=( x,y ) y x A a 如图,在直角坐标平面内,以原 点O为起点作OA=a,则点A的位 置由a唯一确定。 y x O j i 设OA=xi+yj,则向量OA的坐标 (x,y)就是点A的坐标; a (x,y) 因此,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都可以用一对实数唯一表示。 反过来,点A的坐标(x,y)也就是向量OA的坐标。 练习:在同一直角坐标系内画出下列向量. 解: 如图,用基底i,j分别表示向量a、b、c、d ,并求出它们的坐标. A A1 A2 a b c d 解: 同理,b=-2i+3j=(-2,3) c=-2i-3j=(-2,-3) d=2i-3j=(2,-3) y x O 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 5 4 3 2 1 -1 -2 -3 -4 -5 j i 1 2 3 4 由图可知 a=AA1+AA2=2i+3j, a=(2,3) 例1.用基底 i , j 分别表示向量a,b,c,d,并求出它们的坐标. -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 A B 1 2 -2 -1 x y 4 5 3 随堂练习 坐标是 A、(3,2) B、(2,3) C、(-3,-2) D、(-2,-3) B A、x=1,y=3 B、x=3,y=1 C、x=1,y=-3 D、x=5,y=-1 B 标 坐标为 A、(x-2,y+1) B、(x+2,y-1) C、(-2-x,1-y) D、(x+2,y+1) C B B 标 的坐标为(i,j),则点A 的坐标为 A、(m-i,n-j) B、(i-m,j-n) C、(m+i,n+j) D、(m+n,i+j) A 小结 平面向量的正交分解 平面向量的坐标表示
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