误差理论与测量平差基础.ppt

将（2）式取数学期望，得： 因为 所以 因为 所以 9.4平差结果的统计性质 * 上式表明参数估值 是其真值 的无偏估计。 为了证明观测值的平差值是其真值的无偏估计，先证 明改正数V的期望为零。对 取 期望，得 于是： 上式表明观测值的平差值 是其真值 的无偏估计。 再来证明单位权方差的估值是其真值的无偏估计。 9.4平差结果的统计性质 * 引理:设Y为随机向量，其方差阵为 ，数学期望为 。 则随机向量Y的任一二次型的数学期望为： （3） 证明： 9.4平差结果的统计性质 * 于是： 得证。 9.4平差结果的统计性质 * 根据（3）式，有： （4） 因为 所以（4）变为： （5） 将 代入（5）式，得： 9.4平差结果的统计性质 * 因为： 9.4平差结果的统计性质 * 所以 于是有: 上式表明单位权方差的估值 是其真值 的无偏估计。 2、最优性 所谓最优性，就是指估计值的方差最小。下面就来证 明参数估值 和观测值的估值 具有最小方差，即 或 或 9.4平差结果的统计性质 * 证明思路：构造参数 的一个最优线性无偏估计： （6） 然后证明 。 为此，下面根据无偏条件和最优条件来确定系数 和 由无偏条件: 知: （7） 再来推导最优条件，（6）式应用协方差传播律，得： 9.4平差结果的统计性质 * 为了求得既能使 ，又能满足无偏条件（7）式的待定系数 和 ，组成如下新函数： （8） （8）式分别对 和 求偏导数，并令其为零，得： （9） 由（9）式解得： （10） 将（10）式代入（7）式，得： 9.4平差结果的统计性质 * 于是可解得： （11） 将（11）式代入（9）式的第二式，得： 故有： 将其代入（11）式，得： （12） 将（12）式代入（10）式，得： 9.4平差结果的统计性质 * 将 和 代入（6）式，得： 因为 是最优线性无偏估计，所以 也是最优线性无偏估计。由此证明 具有最优性。 同理可证明观测值的估值