编码器在炉顶总线中的应用..docVIP

编码器在炉顶总线系统中的应用 检修工程部自控作业区 马鸿飞 摘 要：自动化生产过程中，经常需要控制角位移、直线位移来提高自动化生产过程，而编码器的应用解决了角位移、直线位移的控制，目前应用在很多的生产领域中，了解以及掌握编码器对于自动化生产有很重要的作用。 关键词：炉顶总线；编码器；DNB模块；粗缆；总线故障处理 前 言：本文从编码器的控制原理及作用出发，详细重点的介绍了编码器在酒钢7#高炉炉顶总线控制系统中的应用。酒钢7#高炉为2500m3高炉，它的正常生产对酒钢的出铁量尤为重要，布料器、探尺则是它正常生产的关键，如果炉顶总线出现故障，探尺检测料位信号、布料器角度及旋转圈数信号无法反馈，岗位工无法准确的判断与操作，将会造成高炉减风甚至休风，严重影响高炉的正常生产。基于炉顶总线控制系统的重要性，维护人员必须熟练掌握炉顶总线控制系统的硬件连接、软件组态及常见故障处理。 1 编码器的简单介绍 图1 编码器外观 编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。 1.1 编码器的接线方法 图2 旋转编码器内部图 从旋转编码器编码器的内部图可以看出编码器有5条引线，2条是电源线，1条是屏蔽线，2条是信号线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。+DC24V电源线与编码器“+”端连接，-DC24V电源线与编码器“-”端连接，屏蔽线与编码器“G”端连接，2条信号线与编码器“L”“H”端连接。 1.2 编码器的使用注意事项 1）最大供电电压不能超过编码器工作电压； 2）编码器尽量单独供电，忌高干扰电源，如变频器、接触器等，确实需要，需要安装电源滤波器； 3）电源线不要串进信号输出端。 2 7#高炉炉顶总线系统硬件连接 2.1 炉顶总线系统硬件连接需要的硬件设备 2.1.1编码器 7#高炉炉顶总线系统选用了10个Pepperl+Fuchs（倍加福）公司生产的编码器，分为主线和备用线两路，主线共有五个编码器，分别为南节流编码器、北节流。编码器、α角编码器、β角编码器、北探尺编码器，站地址为别为12、13、15、19、21，备用线共用了四个编码器，分别为南节流编码器、北节流编码器、α角编码器、南探尺编码器、翻板编码器，站地址为别为11、14、16、22、24。编码器站地址的设定可以从它的节点地址中设定。 2.1.2 DNB模块 DNB是罗克韦尔AB公司DeviceNet Block（设备网模块）的简称，7#高炉选用DNB模块型号为1756型。 1）1756-DNB模块技术参数 固件版本：10.1 安装条件：1756ControlLogix机架 背板最大电流：3mA@24V 最大功率：5.3W 工作温度：0～60℃ 2）1756-DNB模块硬件连接图 图3 1756-DNB模块硬件连接图 图4 1756-DNB模块10针线型插头 3）1756-DNB模块状态指示灯 MOD/NET灯含义如下表所示： 表1 1756-DNB MOD/NET灯含义 MOD/NET指示灯 设备状态 表示意义 灭 没有电源或没有在线 设备没有在线，设备可能没被供电。 绿色 运行的设备 设备正在正常的状态下运行 绿色闪烁 独立的设备 设备由于丢失、不完整或不正确组态，处于独立的状态，需要授权。 红色闪烁 次要故障 可恢复的故障 红色 不可恢复的故障 设备产生一个不可修复的故障，需要更换。 红色/绿色闪烁 设备自检 设备正在自检。 表2 1756-DNB I/O灯含义 I/O指示灯 设备状态 表示意义 灭 没有电源或没有在线 设备没有在线，设备可能没被供电。 绿色闪烁 在线，没有连接。 设备在线，但是建立的状态下没有连接。 绿色 链路正常，在线 设备在线，并且建立的连接。 红色闪烁 连接超时 一个或多个I\O连接处于超时状态 红色 严重的链路故障 失败的通讯设备，设备检测到一个错误，使它丧失了网络通讯的能力。 表3 1756-DNB OK灯含义 OK指示灯 设备状态 表示意义 灭 没有电源 设备没有被供电。 绿色 运行的设备 设备正在正常的状态下运行，一个控制设备已经于该模块建立了连接。 绿色闪烁 设备处于备用状态 设备在正确的运行，但没有控制设备与该模块建立连接。 红色闪烁 次要故障 可恢复的故障。重新组态设备，重启设备或执行错误恢复。 红色 不可恢复的故障或者设备本身正在自检 设备产有不可修复的故障，修理或替换掉，或上电过程中设备在进行自身检测。 2.1.3 粗缆 粗缆，外径12.2毫米（0.48英寸），通常用于DeviceNet网络干线。干线和支线均可使用粗缆。 图5 粗缆示意图 2.1.4 终端电阻 用户必须选择合适的终端电阻终结