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毕业综合技能实践论文 论文题目：工程作业车电气控制系统设计  学　　　　号： 2112332 姓　 　名： 王维杰 系　 　部： 电气工程系 专 业 名 称： 电气自动化 指 导 教 师： 刘丽君 201 1 包头职业技术学院电气工程系毕业综合实践论文 包头职业技术学院电气工程系 毕业设计任务书 2011 级 电气自动化 专业 211233 班 设计题目 工程作业车电气控制系统设计 1 姓 名 ： 王维杰 设 计 地 点 ： 包职院 指 导 教 师 ： 刘丽君 教学负责人 ： 吕 达 发任务书时间： 2013、11、25 前 言 工程作业车是617厂根据市场特殊需求开发的特种作业车辆，其电气控制系统中的控制对象及采用的控制方法比较简单，与《电机及拖动》课程内容较为接近，可采用继电器控制或PLC控制.完成设计。 目　　录 TOC \o 1-4 \h \z HYPERLINK \l _Toc375091152 一、 任务来源 4 1.设计内容4 2.控制程序及内容4 2.1车辆半自动工作过程4 2.2车辆自动工作过程4 2.3车辆结束工作过程5 3.技术要求6 二、 毕业设计本人承担任务及具体要求4 三、 毕业设计进度表4 四、 车辆PLC控制系统设计5 1.车辆工作过程流程图 6 2.车辆工作过程程序7 3.车辆结束工作过程流程图 -8 4.车辆结束工作过程程序9 5.车辆地址分配表10 6.车辆外部接线图11 HYPERLINK \l _Toc375091154 参 考 文 献 PAGEREF _Toc375091154 \h 17 附录 1 明细表格式20 一、 任务来源 工程作业车是617厂根据市场特殊 需求开发研制的特种作业车辆，该车由底盘、支腿、塔架、顶置设备、塔架竖起装置、塔架升起装置、顶置设备翻转锁紧机构、支腿展开锁紧机构、纤绳（电缆 ）卷收张紧机构和液压系统组成。其电气控制系统中的控制对象及采用的控制方法比较简单，与《电机及拖动》课程内容较为接近，可采用继电器控制或PLC控制完成系统设计。 1.设计内容 电气控制系统主要控制该工程车辆支腿、塔架的动作。车辆工作时要完成支腿的展开和收起、塔架的竖起和卧倒、塔架的升起和回收等过程、动作之间都由相应的逻辑关系约束。有些动作由电机直接拖动实现，有些动作由液压阀控制液压系统实现。控制方式可实现半自动、全自动控制的切换。设计内容过程的自动控制外，还应考虑系统的电气原理图、电气接线表、元器件选择，在电气原理图的设计中要有相应的保护电路（短路保护、过载保护等）、故障报警。 2控制程序及内容 2.1车辆半自动工作过程 2.1.1启动电源，启动或接通任一种工况（半自动和全自动）。 2.1.2气动液压站油泵电机（油路循环），延时一分钟。 2.1.3前、后支腿摆（伸）出控制（AC220V电磁阀，DC24V电磁铁，DC24V电机，压力继电器）。 启动支腿展开按钮纤绳卷线器解锁（电磁铁）、启动（DC24V电机）前支腿摆出（电磁阀），到位后压力继电器发出信号后支腿摆出（电磁阀）到位后压力继电器发出信号支腿摆出停止纤绳卷线器停止、闭锁。 2.1.4顶置设备展开（AC24V电磁铁，DC24V电机）。 启动顶置设备展开恩牛纤绳卷线器解锁（电磁铁）、启动锁紧装置(1)解锁(电磁铁)，展开电机（DC24V）启动到位后行程开关（1）发出信号停止，锁紧装置（2）闭锁纤绳卷线器停止、闭锁。 2.1.5塔架后移（AC220V电磁铁） 启动后移按钮纤绳卷线器解锁、启动锁紧装置（3）解锁（电磁铁）塔架后移（AC220V电磁阀）到位后行程开关（2）发出信号并停止纤绳卷线器停止、闭锁。 2.1.6塔架竖起（AC220V电磁阀） 启动竖起按钮纤绳卷线器解锁、