转速、电流双闭环直流调速系统的仿真..doc

南京工程学院康尼学院毕业设计（论文） 杨恒坤：转速、电流双闭环直流调速系统的仿真 毕业设计说明书 转速、电流双闭环直流调速系统的仿真 学生姓名： 班级学号： 240092119 院、系、部： 专 业： 电气工程及其自动化 指导教师： 2013年06月 南 京 PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT I 摘要 本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，设计了基于PI控制的转速控制环和电流控制环。详细分析了系统的起动过程及参数设计，运用Simulink对直流电动机双闭环调速系统进行数学建模和系统仿真。根据仿真结果分析该调速系统是否满足我们的设计要求。 关键词：双闭环； PI控制；Simulink；仿真 Abstract In this paper, based on the DC drive system engineering design, according to the double-loop DC speed control system works, designed based on PID control loop speed control and current control loop. Detailed analysis of the system start-up procedure and parameter design, using Simulink, double-loop DC motor speed control system for mathematical modeling and system simulation. According to the simulation analysis of the speed control system to meet our design requirements. Keywords: double loop; PI control; Simulink; simulation 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc9355 摘要 PAGEREF _Toc9355 I HYPERLINK \l _Toc27480 Abstract PAGEREF _Toc27480 II HYPERLINK \l _Toc9398 前言 PAGEREF _Toc9398 1 HYPERLINK \l _Toc28413 1、单闭环系统的分析 PAGEREF _Toc28413 3 HYPERLINK \l _Toc3567 1.1比例积分控制的单闭环直流调速系统的仿真 PAGEREF _Toc3567 3 HYPERLINK \l _Toc21754 1.2波形分析及单闭环的系统分析 PAGEREF _Toc21754 4 HYPERLINK \l _Toc31914 2、转速、电流双闭环直流调速系统工作原理 PAGEREF _Toc31914 7 HYPERLINK \l _Toc5588 2.1双闭环调速系统的工作原理 PAGEREF _Toc5588 7 HYPERLINK \l _Toc17814 2.2双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc17814 7 HYPERLINK \l _Toc188 2.3双闭环直流调速系统的动态数学模型 PAGEREF _Toc188 8 HYPERLINK \l _Toc31606 2.4启动过程分析 PAGEREF _Toc31606 9 HYPERLINK \l _Toc9333 3、设计双闭环调速系统的电流调节器和转速调节器 PAGEREF _Toc9333 12 HYPERLINK \l _Toc17634 3.1调节器的工程设计方法 PAGEREF _Toc17634 12 HYPERLINK \l _Toc7313 3.1.1 调节器工程设计方法遵循的原则 PAGEREF _Toc7313 12 HYPERLINK \l _Toc2325 3.1.2 工程设计方法的基本思路 PAGEREF _Toc2325 12 HYPERLINK \l _Toc19843 3.2双闭环系统的设计、参数计算