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目录
1. ★★安全须知★★ 2
1.1 安全操作 5
1.1.1 机械危险 5
1.1.2 高压危险 5
1.1.3 工作环境 5
1.1.4 系统联接 5
1.1.5 良好接地 5
1.2 声明 6
1.2.1系统保修说明 6
1.2.2 系统升级与服务 6
2.概述 7
2.1 主要功能 7
2.2 系统组成 8
2.2.1 控制系统单元(系统操作显示面板)： 8
2.2.2 驱动单元： 8
2.3 技术指标 8
2.4 外观及面板 9
3.操作说明 10
3.1 开机画面 10
3.1.1 程序模式开机画面 10
3.1.2 数据模式开机画面 10
3.1.3 状态显示区内容注解 11
3.2 手动 12
3.2.1 手动操作键 12
3.2.2 手动高低速 12
3.2.3 点动操作 12
3.2.4 回程序零 12
3.2.5 回机械零 12
3.2.6 坐标清零 12
3.3 主画面下的操作功能 13
3.3.1 外部操作功能 13
3.3.2 手动调整 13
3.4 自动 13
3.4.1 暂停后的操作 13
3.4.2 段间平滑 14
3.5 程序管理 14
3.5.1 屏幕显示说明 14
3.5.2 编辑状态下操作按键说明 15
3.5.3 程序的读入 15
3.5.4 程序的删除 16
3.5.5 程序管理的说明 16
4.系统指令及编程 17
4.1 编程概念/符号说明 17
4.1.1 相关概念 17
4.1.2 程序字及约定 17
4.2 指令 18
4.2.1 程序结束 18
4.2.2 绝对运动 18
4.2.3 增量运动 18
4.2.4 测位运动 19
4.2.5 顺圆插补 19
4.2.6 逆圆插补 21
4.2.7 延时等待 23
4.2.8 绝对跳转 23
4.2.9 程序循环 23
4.2.10 测位跳转 23
4.2.11 坐标设置 23
4.2.12 输出状态 23
4.2.13 回机械零 24
4.2.14
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