机械手自动搬运线PLC控制系统课程设计.docxVIP

电气控制与PLC课程设计报告 题 目：机械手自动搬运线PLC控制系统 姓 名： 学 号： 专业班级： 机械电子工程 指导教师： 机械手自动搬运线PLC控制系统 电气控制与PLC课程设计 第PAGE \* MERGEFORMAT 第PAGE \* MERGEFORMAT 摘 要 本课程设计以机械手为设计对象，根据设计要求，详细分析了机械手的工作原理和控制需求，选择采用西门子S7-300系列PLC进行了控制系统设计。 首先，根据机械手自动搬运系统的运行机制，针对机械手自动搬运的工作要求，对系统工作过程进行了描述，完成了机械手自动搬运加工控制系统的方案设计。 其次，根据控制任务，进行了PLC控制电路设计，对PLC的I\O地址进行了分配，并对PLC控制程序进行了功能划分，实现了工作流程模块化设计。 然后，根据机械手自动搬运加工工作原理，设计其系统的PLC控制流程图，并以STEP7为PLC软件设计平台，完成机械手自动搬运系统的自动控制、点动控制、停止运行等功能的PLC梯形图的设计，实现了机械手搬运过程的自动控制。 最后，通过采用STEP7平台中的S7-PLCSIM仿真功能，对自动控制、点动控制、停止运行等工作过程进行PLC梯形图的仿真验证，结果表明完成了主要功能设计，达到了机械手自动搬运的设计要求，实现了机械手自动搬运加工的功能。 在设计过程中，小组共同讨论、确定总体方案，本人主要负责梯形图程序部分，进行了梯形图的设计及仿真调试，完成本课程设计。 关键词： 机械手 PLC 梯形图 仿真  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc502322182 摘 要 PAGEREF _Toc502322182 \h I HYPERLINK \l _Toc502322183 目 录 PAGEREF _Toc502322183 \h II HYPERLINK \l _Toc502322184 1、引言 PAGEREF _Toc502322184 \h 1 HYPERLINK \l _Toc502322185 2、总体设计方案 PAGEREF _Toc502322185 \h 2 HYPERLINK \l _Toc502322186 2.1、机械手自动搬运系统组成 PAGEREF _Toc502322186 \h 2 HYPERLINK \l _Toc502322187 2.1.1机械手自动搬运系统的工作原理 PAGEREF _Toc502322187 \h 2 HYPERLINK \l _Toc502322188 2.2、机械手自动搬运示意图 PAGEREF _Toc502322188 \h 2 HYPERLINK \l _Toc502322189 2.3、机械手自动搬运系统工作过程 PAGEREF _Toc502322189 \h 2 HYPERLINK \l _Toc502322190 2.4、控制方案设计 PAGEREF _Toc502322190 \h 3 HYPERLINK \l _Toc502322191 3、机械手自动搬运线PLC控制电路设计 PAGEREF _Toc502322191 \h 4 HYPERLINK \l _Toc502322192 3.1、主电路图 PAGEREF _Toc502322192 \h 4 HYPERLINK \l _Toc502322193 3.2、PLC外部接线图 PAGEREF _Toc502322193 \h 5 HYPERLINK \l _Toc502322194 4、机械手自动搬运线PLC梯形图软件设计 PAGEREF _Toc502322194 \h 5 HYPERLINK \l _Toc502322195 4.1、PLC系统工作流程图 PAGEREF _Toc502322195 \h 5 HYPERLINK \l _Toc502322196 4.2、OB1程序 PAGEREF _Toc502322196 \h 6 HYPERLINK \l _Toc502322197 4.3、FC1功能程序： PAGEREF _Toc502322197 \h 9 HYPERLINK \l _Toc502322198 4.4、FC2程序 PAGEREF _Toc502322198 \h 10 HYPERLINK \l _To