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第四章 应变式传感器 应变式传感器是应用最广泛的传感器之一,将电阻应变片粘贴到各种敏感元件上,可构成测量位移 、速度、加速度、力、力矩、压力等各种参数的电阻应变式传感器。 应变式传感器具有结构简单,使用方便,性能稳定、可靠,易于实现测试过程自动化和多点同步测量、远距测量和遥测,灵敏度高,测量速度快,适合静态、动态测量,可以测量多种物理量等优点,已广泛应用于诸如航空、机械、电力、化工、建筑等多个领域。 应变式传感器由电阻应变片和测量电路两部分组成,工作原理是基于电阻应变效应。电阻应变片将被测试件上的应变变化转换成电压或电流的变化,以便显示或记录被测非电量的大小。 4.1 金属的电阻应变效应 若一金属导线长度为L,截面积为S,电阻率为ρ,则电阻值R为: 若导线沿着轴线方向受到力的作用而发生变形,则其电阻值也随之发生变化,这一效应称为金属的电阻应变效应。 将上式两边微分,得: 对于半径为r的圆形截面导线,由于S=πr2,则有dS/S=2dr/r,称为导线的径向应变,用εy表示。导线长度的相对变化量dL/L称为导线的轴向应变,简称应变 ,可用ε来表示 。 当导线受到拉力时,将会在轴向伸长而在径向变细,由材料力学可知,轴向应变与径向应变之间成正比关系,其比例系数为泊松比?,即εy=- ? ε,则 此即“电阻应变效应”的表达式,K0即为电阻应变敏感材料的灵敏系数。 单根导线的灵敏度系数K0的大小是由两个因素引起的。一是由导线几何尺寸的改变引起的,即(1+2 ?)项;另一个是材料的因素(导线受力后,其电阻率ρ发生变化)引起的,即 项。对金属材料而言,K0的值 主要决定于第一项,对于半导体而言, KS的值主要决定于第二项。 由实验得知,在弹性变形范围内,大多数金属材料的应变灵敏系数K0在2.2左右。 4.2电阻应变片 4.2.1 电阻应变片的结构和分类 (P59) 4.2.2 电阻应变片的工作原理 用应变片测量应变或应力时,首先将应变片用粘合剂牢固地粘贴在被测试件表面上,当被测试件受到外力作用时,将产生机械变形,应变片的敏感栅也随之变形,同时,应变片电阻也发生相应的变化,测得应变片电阻变化量ΔR后,根据ΔR/R=K ε便可得到被测试件的应变值ε。K是应变片的灵敏系数。 根据应变和应力的关系,若已知材料的弹性模量E(Kg/mm2),又可得到应力值σ,即σ=E ε。由此可知,应力正比于应变,而试件应变又正比于电阻值的变化量ΔR,所以应力正比于电阻值的变化。这就是利用应变片测量应变、应力的基本原理,通过弹性敏感元件,将位移、力、力矩、加速度、压力等物理量转换成应变,就可以用应变片测量上述各量,从而制成各种应变式传感器。 4.2.3 电阻应变片的主要参数和工作特性 1 电阻应变片的主要参数 (1)电阻值 应变片的电阻值是指应变片在安装前及室温下测定的电阻值,也称为初始电阻值。应变片的电阻值是一个系列,有60、90、120、250、350、1000等,其中以120和350应用最广泛。电阻值越大, ΔR=K εR越大,输出信号就越增大,从而敏感栅尺寸也要随之增大。 (2)灵敏系数 将应变片安装在处于单向应力状态的试件表面,使其灵敏轴线与应力方向平行,应变片电阻值的相对变化与沿其轴向的应变之比值,称为应变片的灵敏系数,即 应变片的灵敏系数是一个无量纲的量,它是应变片的重要技术参数,K值的误差大小是衡量应变片质量好坏的主要依据之一,其准确性又直接影响着应变片的测量精度。 (3)绝缘电阻 是指应变片引出线与粘贴该应变片的试件之间的电阻值。它是检查应变片粘贴质量、粘合剂是否完全干燥或固化的重要指标。绝缘电阻越高越好。 (4)零漂 对于已安装的应变片,在温度恒定和试件不受应力作用的条件下,指示应变随时间的变化数值通常简称为零漂。主要是由于绝缘电阻过低及通过电流产生的热电势等所造成。 (5)应变片的最大工作电流(允许电流) 当应变片接入电路通以电流时,若电流超过某一规定值后,由于产生的热效应将使应变片温度不断升高,严重地影响其工作特性,甚至烧坏应变片敏感栅,因此需要规定允许通过应变片敏感栅而不影响其工作特性的最大电流值。这个电流值称为应变片的最大工作电流(Imax)。它与应变片敏感栅的形状和尺寸、基底尺寸和材料、粘合剂的材料及试件的热性能有关,一般由厂家提供。最大工作电流选取的依据是使应变片的零漂不超过允许值。 (6)应变极限
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