温度控制系统设计——计算机控制技术课程设计.docVIP

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 学 号： 课 程 设 计 题 目 温度控制系统设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化专业 班 级 姓 名 指导教师 2013 年 6 月 26 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 温度控制系统设计 要求完成的主要任务: 被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0－5伏时对应电炉温度0－300℃，温度传感器测量值对应也为0－5伏，对象的特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为T1＝40秒。 1）设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图； 2）编写积分分离PID算法程序，从键盘接受Kp、Ti、Td、T及β的值； 3）通过数据分析Ti改变时对系统超调量的影响。 4）撰写设计说明书。 时间安排： 6月26日 查阅和准备相关技术资料，完成整体方案设计 6月27日—6月28日 完成硬件设计 6月29日—6月30日 编写调试程序 7月1日—7月4日 撰写课程设计说明书 7月5日 提交课程设计说明书、图纸、电子文档 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc360282323 摘 要 PAGEREF _Toc360282323 \h 1 HYPERLINK \l _Toc360282324 1 设计任务及分析 PAGEREF _Toc360282324 \h 2 HYPERLINK \l _Toc360282325 1.1 设计任务要求 PAGEREF _Toc360282325 \h 2 HYPERLINK \l _Toc360282326 1.2 设计系统分析 PAGEREF _Toc360282326 \h 2 HYPERLINK \l _Toc360282327 2 方案设计 PAGEREF _Toc360282327 \h 3 HYPERLINK \l _Toc360282328 2.1 硬件系统设计 PAGEREF _Toc360282328 \h 3 HYPERLINK \l _Toc360282329 2.2 软件流程图 PAGEREF _Toc360282329 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360282330 3 控制算法 PAGEREF _Toc360282330 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360282331 3.1 PID控制算法 PAGEREF _Toc360282331 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360282332 3.2 积分分离的PID控制控制算法 PAGEREF _Toc360282332 \h 6 HYPERLINK \l _Toc360282333 4 系统仿真 PAGEREF _Toc360282333 \h 7 HYPERLINK \l _Toc360282334 4.1 仿真程序及图形 PAGEREF _Toc360282334 \h 7 HYPERLINK \l _Toc360282335 4.2 仿真结果 PAGEREF _Toc360282335 \h 8 HYPERLINK \l _Toc360282336 4.3 结果分析 PAGEREF _Toc360282336 \h 10 HYPERLINK \l _Toc360282337 5 心得体会 PAGEREF _Toc360282337 \h 11 HYPERLINK \l _Toc360282338 参考文献 PAGEREF _Toc360282338 \h 12 HYPERLINK \l _Toc360282339 附录 仿真程序及仿真图 PAGEREF _Toc360282339 \h 13 HYPERLINK \l _Toc360282340 本科生课程设计成绩评定表 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 14 摘 要 比例-积分-微分控制（简称PID控制），是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。实际运行的经验和理论的分析都表明