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第十二章 电机电器及其控制 (12-1) 第十二章 电机电器及其控制 §12.1 磁路与变压器 §12.2 三相异步电动机 §12.3 三相异步电动机的控制 (12-2) §12.1 磁路与变压器 12.1.1. 磁路的基本概念 ? i u1 ?s 线圈  线圈通入电流后，产生磁通，分主磁通和漏磁通。 ? ：主磁通 u2 ?s ：漏磁通 铁心 （导磁性能好的磁性材料） 磁路：主磁通所经过的闭合路径。 (12-3) 12.1.2 磁路计算中的基本物理量一、磁感应强度（磁通密度） 与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通（磁 力线） B 的单位：特斯拉（Tesla） 1 Tesla = 104 高斯 ? 单位：韦伯 (12-4) 二、磁导率 ? ：表征各种材料导磁能力的物理量 真空中的磁导率( ?0 )为常数 （亨/米） 一般材料的磁导率 和真空中的磁导率之比，称为这种材料的相对磁导率 ?r ? r ?? 1 ? r ? 1  ，则称为磁性材料 ，则称为非磁性材料 (12-5) 磁性材料的磁性能： B (? ) B B 大 ?小 H H (I) H 1. 非线性 2. 磁饱和性 3. 磁滞性 根据磁性能，磁性材料又可分为三种：软磁材料（磁滞回线窄长。常用做磁头、磁心等）、永磁材料（磁滞回线宽。常用做永久磁铁）、矩磁材料（滞回 线接近矩形。可用做记忆元件）。 (12-6) 三、磁场强度 H 磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁感应强度和导磁率之比。 单位： B ：特斯拉 ? H  ：亨/米 ：安/米 (12-7) 12.1.3 磁路的基本定律 一. 安培环路定律（全电流律）： 磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等于通过这个闭合路径内电流的代数和. Hdl ? ?I 电流方向和磁场强度的方向 符合右手定则，电流取正；否则取负。  I2 I3 I1 H (12-8) 在无分支的均匀磁路（磁路的材料和截面积相同，各处的磁场强度相等）中，安培环路定律可写成： 线圈 磁路 长度L NI：称为磁动势。一般 匝数N 用 F 表示。 I F=NI HL：称为磁压降。 (12-9) 在非均匀磁路（磁路的材料或截面积不同，或磁场 强度不等）中，总磁动势等于各段磁压降之和。 总磁动势 I ? 例： l0 N NI ? H?I? ? H l l? 0 0 (12-10) 二. 磁路的欧姆律： 对于均匀磁路 I NI ? HL B L ? L N ? S? 令： Rm 称为磁阻  S L 磁路中的 则： F ? NI ? ? L ? Rm φ 欧姆定律 S? 注：由于磁性材料 是非线性的，磁路欧姆定律多用作定性 分析，不做定量计算。 (12-11) 磁路和电路的比较（一） ? 磁动势 磁通 磁压降 磁 I F ? IN Φ HL N 路 I 电 电动势 电流 电压降 + U 路 E R E I U _ (12-12) 磁路与电路的比较 (二) 磁 路 磁感应 安培环路 基本定律 磁阻 定律 强度 I ? F l Φ ?NI ?? N ? ? Rm Rm ? B ? ? ?HL ?S ?0 S 电 路 电流 克氏 克氏 欧姆定律 电阻 电压定律律 电流定律电流定律 + I 强度 E l ?E ? I I _ E R I ? R ? ?S J ? ? ?U ? 0 R S (12-13) 12.1.4 磁路的分析 励磁电流：在磁路中用来产生磁通的电流 直流 ------- 直流磁路 励磁电流 交流 ------- 交流磁路 直流磁路 磁路分析 交流磁路 (12-14) 一. 直流磁路的分析 直流磁路的特点: I ? U （R 为线圈的电阻） R Φ U 一定 I 一定 I （线圈中没有反电动势） U 磁动势 F=IN 一定 磁通和磁阻成反比(Φ? F R ) 直流磁路和电路中的恒压源类似 m 直流磁路中 直流电路中 F 固定 I ? E R E 固定 ? ? F Rm ? 随 Rm 变化 I 随 R 变化 (12-15) 二. 交流磁路的分析 交流激励 线圈中产生感应电势 和 产生 Φ Φ ? i Φ 电路方程： 的感应电势 Φ u ? u ? (?e ) ? (?e ) R u ? l ? e ? Ri ? N dΦ e?L dt 一般情况下 uR 很小 Φ ：主磁通 Φ Φ ：漏磁通 dt ? (12-16) i Φ dΦ ? dt Φ u eL 假设 ? ? Φ sin ?t e? m 则 u ? NΦ ? ? cos ? t m ? 2? fNΦ cos ? t m 最大值 U m ? 2? fN Φm 有效值 (12-17) i ? m Φ 交流磁路的特点: 当外加电压U、