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常规赛—保龄球赛
RobotC NXT (EV3) 机器人
教程
1
工作坊目录
• 常规赛——保龄球赛RoboBowl简介
• 机器人和软件介绍
• 用机器人去解决RoboBowl挑战
2
2015 RoboFest 比赛
机器人可以抓，扔，射，或者踢一个网球去撞击四个物体（500毫升
的水瓶）。如果物体被击倒，最高分将会被奖励。如果球仅仅是碰
到物体，并没有击倒，可以获得部分奖励。如果球在物体摆放区域
边缘停止，也可以相应的给一些奖励。另外，机器人要计算出黑色
矩形的周长(毫米)在一个信纸大小的纸片上，物体1和2会被隐藏，物
体3和4 的位置要根据测量的矩形的高度确定。
3
2015 RoboFest Competition
• 观看比赛视频
见网站
• 关键任务
– 测量矩形宽度
– 计算障碍瓶3 ，4的位置
– 沿着桌子边的方向前行
– 确定“发射区”
– 确定障碍瓶位置
– 发射网球
– 返回“基地”
*请注意抓网球是这个工作坊的范围之外的内容
4
乐高 NXT 机器人 – RoBot
右电机: B
NXT 主控制器
左电机: C
右光线传感器:
端口3
左光线传感器: 这里显示的部分可能与
端口2 你的不同。您可能需要
调整你的设计部分
5
开始
• 启动图形 RobotC
• 启动并且将NXT连接到计算机
• 菜单: 机器人 - 下载固件 - 标准文件
• 或者点击 F/W 下载按钮
• 点击 按钮
• 点击 按钮 ，在收到完成信息按钮之后
6
创建程序的主要步骤以及运行
1. 文件 - 新建 - 新文件
2. 机器人 - 电机和传感器设置
3. 通过画标准的模块来写代码
4. 保存你的程序 Ctrl+[s]
5. 编译通过按功能键 F7
6. 通过USB下载快捷键 F5
7. 运行NXT机器人通过按钮或者
7
如何设置RobotC的电机
• 启动RobotC
• 新文
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