车辆动力学(5)- 行星齿轮传动建模..pptVIP

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2019-01-02 发布于湖北
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车辆动力学(5)- 行星齿轮传动建模..ppt

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第五节行星传动系统建模第一章 1.行星轮系第二章车辆传动系关键部件建模一、静力学模型 r-齿圈 c-行星架单星（内外啮合）行星排行星齿轮传动转速分析相对行星架行星排特性参数 2. 行星传动转速方程一、静力学模型 3. 行星传动转矩关系式一、静力学模型 4. 静力学模型一、静力学模型例1：汽车差速器防滑差速器：直接切断一路功率输出，使得功率从另外的通路传递例2：防滑差速器滑转一侧制动时转速关系为：一、静力学模型一、静力学模型例3：行星变速机构转速和转矩分析。1）分析倒档传动比。2）分析倒档各元件转矩。转矩关系式构件转矩平衡二、纯扭刚体动力学模型外力矩符号根据外力矩方向确定 Jc—行星架转动惯量mp—行星轮质量 N —行星轮个数内力矩符号根据传递路线确定二、纯扭刚体动力学模型例4：制动器D 制动器C 离合器R 离合器B 离合器A 4前1倒变速机构输入输出二、纯扭刚体动力学模型例5： simulink仿真模型二、纯扭刚体动力学模型三、纯扭弹性动力学模型第二类拉格朗日方程 Qi为非保守广义力单行星排：三、纯扭弹性动力学模型 F为动态啮合力。根据需要选择线性的或者非线性的。单行星排： Inventors:Raghavan GM 2008，11，18 3自由度3排6前1倒练习：行星传动动力学建模 … * 等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。 * 等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。 * 等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。 * 等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。 * * 等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。 * 等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。 * 等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。 * 等号右边力矩的符号根据功率流分析确定。 *