双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量-计算机工程与应用.PDFVIP

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2019-02-05 发布于天津
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双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量-计算机工程与应用.PDF

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计算机工程与应用双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量李惠光李金超李国友姜洪磊刘长印燕山大学电气工程学院河北秦皇岛摘要为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度通过处理彩色图像提取导引路径中心线根据测量目标对自动导引车的导引精度提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法将路径分为直线圆弧拐弯和非圆弧拐弯种模型并采用最小均方差法对直线模型参数进行回归用法对圆弧模型进行拟合根据拐点位置将非圆弧拐弯进行分段拟合实验结果表明该方法对基于单目视觉的路径识别有很好的效果同时测量精度也达到目标要求

260 2015 ，51（8） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量李惠光，李金超，李国友，姜洪磊，刘长印 LI Huiguang, LI Jinchao, LI Guoyou, JIANG Honglei, LIU Changyin 燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛 066004 School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China