毕业论文-基于单片机的小球滚动控制系统设计.doc

精品文档 PAGE 可编辑 宜宾职业技术学院 毕业论文（设计） 基于单片机的小球滚动控制系统设计 系 部 电子信息与控制工程系 专 业 名 称 电气自动化技术 班 级 电气11401班 姓 名 学 号 指 导 教 师 精品文档 可编辑 摘 要 为使小球能在U型导轨按要求滚动与停留，为保证计算速度，本设计采用2块MSP430单片机最小系统板作为控制核心，一块作为控制超声波距离传感器测试小球滚动距离，另一块控制步进电机以控制小球滚动方向以及角度传感器。采用12864液晶显示屏，精确显示小球当前距离与工作模式。本设计制作完善，应变能力强，响应速度快，经测试能达到题目要求。 关键词；MSP430;超声波距离传感器;步进电机;角度传感器;12864液晶显示屏。 Abstract To enable the ball to stay in the u-rail as required to scroll and, in order to ensure speed, this design uses minimum system board 2 Ti MSP430 MCU cor