基于三轴线性插补的裁剪跟随方法.PDFVIP

第 43卷 第 3期 电子 科 技 大 学 学 报 Vb1．43 N0．3 2014年5月 JournalofUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina M av 2014 基于三轴线性插补的裁剪跟随方法 吴献钢 ，徐丽梅2，黄大贵 (1．电子科技大学机械电子工程学院 成都 611731；2．电子科技大学空天科学技术研究院 成都 611731) 【摘要】针对多层 自动裁床片式裁刀的运动控制，提出了一种新型的裁刀跟随算法，通过普通运动控制器的三轴线性插 补功能来实现任意二维曲线的插补跟随．先将曲线按照精度要求离散为直线段，然后将裁片轨迹划分为若干直线组成的节段， 以刀片围绕刀尖点的旋转运动实现节段内直线间的转接。该算法重点考虑刀具形状参数的影响，过剪量可控。误差分析和实 验表明，该算法有效可行。与已有的技术相比，具有插补跟随精度高，实现成本低的特点。 关 键 词 三轴插补； 自动裁床；数控裁剪机；运动控制；切向跟随 中图分类号 TP29 文献标志码 A doi：10．3969／j．issn．1001．0548．2014．03．027 TangentialFollowingM ethodBasedon3-Axis LinearInterpolation WUXian．gang，XULi．mei，nadHUANGDa．gui (1．SchoolofMechanicalElectronicandIndustrialEngineering，UniversityofElectronicSciencenadTechnologyofChina Chengdu 611731 2．SchoolofAeronnaticsandAstronautics，UniversiytofElecrtonicScienceandTechnologyofChina Chengdu 611731) Abstract A new tangentialfollowingmotioncontrolmethodofknifebladeiSproposedforautomaticfabric cutting．Bythismethod。followinginterpolationalgorihtm ofarbitrary2D curvescna beimplementedbyordinary motion controilerswitha3．axislinera inteprolationfunction．Aftercurvesraediscretized intobroken lines accordingtorequiredprecision，eachcuttingpiececontourCna bedividedintoanumberofsegmentscomposnigof severallnies．Andtransitionbetweenlinesnithesamesegmentisrealizedbyrotatnigkn ifebladeraoundtoolnose． Errornaalysisnadexperimentsshowedthatthismehtod，withcuttercompensationandadjustableovercutting，iS effectivenadpracticable．Compraedwithexistnigtechnology，itprovideshigherprecisionnadlowercost． Kev words 3-axis niterpolation； automatic cutting atble； CNC cutting roachine： motion conrtol； tangentfollowing 自动裁床又称 电脑裁床或数控裁床，被广泛用 并未涉及裁刀的跟随或轨迹插补的算法：文献 2【，4．5] 于服装行业、皮革制品行业、纺织工业的裁切加工I”。 涉及了直线、圆弧、椭圆、