基于PID控制数字恒流源报告.pdfVIP

天津工业大学 测控仪器设计报告 组 号 2 组 组 员 吴东航 1110340108 章一林 1110340114 郭伍昌 1110340109 学 院 机械工程学院 专 业 测控技术与仪器 指导教师 隋修武 2015 年 1 月 16 日 天津工业大学11 级测控仪器设计报告 目录 1 课程设计的目的和意义3 2 设计任务3 3 设计背景3 4 总体设计方案4 5 硬件电路设计4 5.1 采样模块4 5.2 滤波模块错误！未定义书签。 5.3 运算放大模块6 5.4 A/D 转换模块7 5.5 显示模块9 6 软件电路设计10 6.1 流程图10 6.2 PID 控制算法13 6.3 PWM 输出13 6.4 A/D 转换14 7 调试与仿真结果分析14 8 心得体会14 9 参考文献15 附录一 电路图16 附录二 程序17 2 天津工业大学11 级测控仪器设计报告 摘要：针对各种低压电器校验及性能测试过程中需要高稳定、高精度的恒流源要求, 在对 现有主要恒流源产品设计仔细分析的基础上, 设计了一种以AT89C51为核心的高稳定数控 恒流源。整个系统采用闭环PID控制, 输出PWM波控制恒流源的电流。经实际应用测试, 该 恒流源输出电流可在 10 mA 左右恒定, 当电源电压变化、负载电路变化时，恒流源的精度 在±1mA 以内。 1 课程设计的目的和意义 测控系统设计是测控技术与仪器专业实践教学环节的重要组成部分，是“测 控系统原理与设计”课程理论教学的有益补充，“测控系统原理与设计”是测控 技术与仪器专业的一门综合性专业课，在理论教学的同时，要求学生掌握传感器 的选型，测控电路的分析、设计、调试，微处理器的电路与程序设计、控制算法 设计、计算机的综合应用等，以便对测控系统形成完整的认识。 通过本课程设计，完成基于PID控制的数字恒流源的设计，熟悉和掌握工业 生产和科学研究中的测量和控制系统的组成原理及设计方法，学会运用所学的单 片机、测控电路、控制算法等方面的知识，进行综合应用，设计出完整的测控系 统，实现预期功能，培养自学能力、动手能力、分析问题能力和应用理论知识解 决实际问题的能力。 2 设计任务 设计基于PID控制的数字恒流源，设计要求如下 1、采用8051系列单片机输出PWM波控制恒流源的电流。 2、采用PID控制算法，实现对恒流源的闭环控制。 3、恒流源的电压为5V，恒流输出10mA。 4、采用LCD液晶1602显示电流值。 5、当电源电压变化、负载电路变化时，恒流源的精度在±1mA 以内。 3 设计背景 相对于电压源, 电流源具有抗干扰能力强, 信号传输不受距离影响等。电流 源是一种能向负载提供恒定电流的电路。它既可以为各种放大电路提供偏流以稳 定其静态工作点, 又可以作为其有源负载以提高放大倍数, 在差动放大电路、脉 冲产生电路中得到了广泛应用。一般的恒流电流源往往是固定的一种输出电流值, 3 天津工业大学11 级测控仪器设计报告 或仅有几挡电流值, 往往存在调节范围小、稳定性差等缺点, 不便于通用,且所 设定的输出电流值是否准确不经测试无法知道。低纹波、高精度稳定直流电流源 是一种非常重要的特种电源, 在现代科学研究和工业生产中得到了越来越广泛 的应用。 4 总体设计方案 以AT89C51为核心，采用闭环PID控制，输出PWM波控制恒流源的电流，经信号 调理后，通过A/D转换