合肥工业大学顾绳谷《电机及其拖动基础》第九章讲义.pptVIP

机电系 上式表明， 与 两者之和消耗在电枢电路的电阻 上。 （二）电枢反接的反接制动 断开 和 ， 接通 和 电枢反接的反接制动电路图 最大电流也不超过 ≥ （三）电枢反接时的过渡过程 电枢反接时的人为机械特性和转速及电流变化曲线 1．反作用负载 反抗性负载终止在D点 位能性负载终止在E点 2．位能负载 三、回馈制动（或称再生制动） （一）位能负载拖动电动机 电动机回馈制动电路图(带位能负载) 这时位能负载带动电动机，电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率 后，大部分回馈给电网（ ），小部分变为电枢回路的铜耗 。电动机变为一台与电网并联运行的发电机。 （二）他励电动机改变电枢电压调速 在降低电压的降速过程中，当突然降低电枢电压，感应电动势还来不及变化时，就会发生 的情况，亦即出现了回馈制动状态。 他励电动机降压、减速过程中回馈制动特性 [例9-4]一台他励直流电动机的数据如下： （1）电动机带动一个位能负载，在固有特性上作回馈制动下放， ，求电动机反向下放转速。 （2）电动机带动位能负载，作反接制动下放， 时，转速 ，求串接在电枢电路中的电阻值、电网输入的功率、从轴上输入的功率及电枢电路电阻上消耗的功率。 （3）电动机带动反作用负载，从 进行能耗制动，若其最大制动电流限制在100A，试计算串接在电枢电路中的电阻值。 解 （1） 电动机反向下放转速 （2）电枢电路总电阻 电枢串接电阻 电网输入功率 电枢电路电阻上消耗的功率 轴上功率（为负值，表示从轴上输入功率） （3）能耗制动时最大电流出现在制动开始时，此时感应电动势为 电枢电路总电阻 电枢电路串接电阻 第四节 他励直流电动机的调速 采用一定的方法来改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要，这种方法通常称为调速。 一、调速指标 调速方法最主要的有两大指标：即技术指标与经济指标 （一）调速的技术指标 1. 调速范围 不同生产机械要求的调速范围是不同的，例如车床D＝20～120，龙门刨床D＝10～40，机床的进给机构D＝5～200，轧钢机D＝3～120，造纸机D＝3～20等 不同机械特性下的静差率 2．静差率（或称相对稳定性） 电动机的机械特性愈硬，则静差率愈小，相对稳定性就愈高。 调速范围D与低速静差率?%间的关系 允许的转速降 3．平滑性 在一定的调速范围内，调速的级数愈多则认为调速愈平滑。 值愈接近于1，则平滑性愈好。时称为无级调速，即转速连续可调，级数接近无穷多，此时调速的平滑性最好。 4．调速时的容许输出（或调速时的功率与转矩） 容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。 （二）调速的经济指标 调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用，而运行费用又决定于调速过程的损耗，它可用设备的效率来说明。 [例9-5 ]一直流调速系统采用改变电源电压调速，已知电动机的额定转速 ，高速机械特性的理想空载转速 如果额定负载下低速机械特性的转速 ，而相应的理想空载转速 。 （1）试求出电动机在额定负载下运行的调速范围D和静差率 ； （2）如果生产工艺要求静差率 ≤20%，则此时额定负载下能达到的调速范围是多少？还能否满足原有的要求？ 电枢串联电阻调速 解 （1） 低速静差率 （2） 不能满足原有调速范围的要求 二、降低电枢端电压调速 （一）电枢串联电阻 分析电枢串接电阻调速的经济性： 效率 （二）降低电源电压 降低电源电压的调速系统的机械特性方程式为 晶闸管整流器供电的直流调速系统 降低电源电压调速时的机械特性 减弱磁通的人为机械特性 三、弱磁调速 弱磁调速电路示意图 较大容量系统 小容量系统 弱磁调速时，机械特性方程式是 ： 弱磁调速的优点是，在功率较小的励磁电路中进行调节，控制方便，能量损耗小，调速的平滑性较高。由于调速范围不大，常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调整范围。 减弱磁通时的电枢电流、转速、磁通变化曲线 * * 第九章 直流电动机的电力拖动 第一节 他励直流电动机的机械特性 电动机的机械特性是指电动机的