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光栅监控原理
机运系统采用型号为MSLZ 01-25061A
发射 反射 其发射与接收单元都集成在一起（如图
所示），通过两面45度的镜片，将光线
由光栅的上端（发射端）反射至下端
（接收端）。
两条光线之间水平距离为500mm，当
其中任意一条光线被挡住，发射端的光
500mm 便不能再传送到接收端，光栅CPU便会
认为有物体闯入。从而做出相应反映。
接收 反射
光栅构成
除了发射和接收部分，光栅的硬件还包括CPU、4
个接近开关、1个MUTE指示灯、4个LED状态指示
灯。再加上外围的接触器、复位按钮、安全继电器，
便构成完整的光栅保护系统。
光栅的工作过程
1、当没有物体闯入保护
区，光栅处于正常监护状态
2 、当光栅前两个或后两个接近
开关都被雪橇触发时，光栅被屏
蔽，此时，车或撬可以安全通过。
3、当雪橇通过后，光栅恢复正常
监护状态。
光栅的拨码开关
不同场合的控制方式不同，其拨码也
不同，我们车间机运的拨码必须如上图
1、4 、5、8为ON,其他为OFF，其他拨码
将会导致光栅不能正常工作。
光栅接线图1
接线端子
说明：
24V:operating voltage
0V ：signal ground
OSSD1:Safety output 1
OSSD1:Safety output 2
RES: reset input
EDM: External device monitoring
Input
OWS:contamination signal output
(光栅污染信号输出）
光栅接线图2
光栅的复位
根据光栅接线图，可以看出，机运光栅的复位分成两个部分：
即光栅复位和安全继电器复位。
首先按下操作站的光栅复位按钮1S并松开，此时光栅本身复位，
OSSD1、OSSD2输出24V ，外接接触器吸合，安全继电器两个通道闭合。
然后按下操作站的故障复位按钮，此时安全继电器复位，机运恢复
正常。
光栅相关参数
光栅LED含义
根据LED指示灯判断状态
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