无碳小车传动方案课程设计.docVIP

PAGE 14 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _To一 任务书 1 HYPERLINK \l _To二 方案设计分析 2 HYPERLINK \l _To2.1车架 3 HYPERLINK \l _To2.2原动机构 4 HYPERLINK \l _To2.3传动机构 4 HYPERLINK \l _To2.4转向机构 4 HYPERLINK \l _To2.5行走机构 6 HYPERLINK \l _To2.6微调机构 7 HYPERLINK \l _To三 运动参数及构件尺寸计算 7 HYPERLINK \l _To3.1建立数学模型及参数确定 7 HYPERLINK \l _To3.1.1能耗规律模型 8 HYPERLINK \l _To3.1.2运动学分析模型 9 HYPERLINK \l _To3.1.3动力学分析模型 13 HYPERLINK \l _To3.1.4参数确定 14 HYPERLINK \l _To