机械设计制造及其自动化康复式电动轮椅设计.doc

精品文档 可编辑 梧 州 学 院 毕 业 论 文 论文题目 康复式电动轮椅设计 系 别 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 学生姓名 指导教师（签名） 完成时间 2013 年 5 月 可编辑 摘 要 进入21世界以来，人们的生活水平日益提高，对生活健康看得越来越重，康复式医疗理念也日渐深入人心。康复式医疗器材就在此背景下应运而生，其中的康复式轮椅结合了代步与康复医疗的功能，在康复医疗体系中占有非常重要的地位。 本课题是康复式电动轮椅设计，以直流电机为动力源，通过齿轮配合，分解成两个独立运动单元。一个为轮椅提供行走动力，使轮椅能够按照一定速度运动，完成代步功能；另一个为仿生运动机构提供动力，仿生运动机构由传动轴，曲柄摇杆机构组成，组合完成康复医疗功能。 本论文是对康复式电动轮椅设计过程说明。其主要内容有电机的选择与PWM控制系统的设计；车架设计及受力分析；传动系统设计及对轴、键类零件受力分析；康复医疗系统设计及仿生运动功能的实现；标准件的列表和参数。 关键词：康复式电动轮椅； 仿生运动机构； 曲柄摇杆机构； PWM控制系统 The Design of Elec