基于单片机智能循迹壁障机器人.docVIP

经典文档 下载后可复制编辑 经典文档 下载后可复制编辑 毕业设计 基于单片机智能循迹壁障测距机器人 姓 名 系 别、 专 业 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间 摘 要 移动式机器人的重要组成部分就是智能循迹壁障，本设计通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，当机器人离开所设置的范围时，智能机器人自主调整机器人的方向位置。并且具有循迹以及检测前方的距离，当前方距离小于25厘米时，机器人可以自动避开继续循迹。机器人可以在LCD1602液晶上显示前方障碍物的距离，机器人的驱动是采用L298驱动芯片驱动循迹壁障小的行走。 关键词：循迹壁障机器人；STC89C52单片机；驱动芯片（L298） Abstract An important part of the mobile robot is intelligent tracking is, this design through continuous testing each module of the input signal of the transducer.Tracking module 5 road tracking real-time detection module in the state of the black line, when the range of the car ran out of the set, the direction of the intelligent robot independently adjust the robot position.And robot on the runway detection distance ahead, the current party distance less than 25 cm, the robot back to avoid obstacles continue to tracking.The robot distance obstacles in front of the display on the LCD1602 LCD, the car driver is driven by L298 drive chip tracking small walls of walking. Key words:Tracking walls robot;STC89C52 single-chip microcomputer;Drive chip (L298) 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘 要 PAGEREF _Toc476999256 \h 1 Abstract PAGEREF _Toc476999257 \h 2 第一章 绪论 PAGEREF _Toc476999258 \h 1 1.1国内外研究动态 PAGEREF _Toc476999259 \h 1 1.2 课题的目的和意义 PAGEREF _Toc476999260 \h 1 1.3智能机器人总体方案设计 PAGEREF _Toc476999261 \h 2 第二章系统方案比较、设计与论证 PAGEREF _Toc476999262 \h 3 2.1主控制器模块选择 PAGEREF _Toc476999263 \h 3 2.2壁障传感器的选择 PAGEREF _Toc476999264 \h 3 2.3显示模块的选择 PAGEREF _Toc476999265 \h 4 2.4循迹传感器的选择 PAGEREF _Toc476999266 \h 4 2.5供电方式选择 PAGEREF _Toc476999267 \h 5 第三章芯片资料简介 PAGEREF _Toc476999268 \h 6 3.1L298电机驱动模块 PAGEREF _Toc476999269 \h 6 3.2LCD显示模块 PAGEREF _Toc476999270 \h 8 3.2.1LCD1602的特性及使用说明 PAGERE