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凸轮式火灾报警信号发生机构: 如图，凸轮1顺时针方向回转，其上安装绝缘块b。左端固定的簧片2上带有触头停止时如图，触头a位于b上方，开关断开着。随着凸轮的回转，刻在凸轮外周上的齿将开关置ON、OFF状态，在x—x部分为常闭ON状态，报警铃连续鸣响。如果让齿的个数与机器的序号对应，则只要听到警铃即可知道是哪一台机器出故障。 杠杆式温度继电器机构: 如图，双金属片2的一端固定在刀口3所支持的杠杆1上。当圆周的温度较低时，杠杆1位于图示位置，与触点a接触，从而开关被切换。刀口3保证开关切换准确。 例: 光电机构是一类在自动控制领域应用极其广泛的机构，它是利用光的特性进行工作的机构。通常是由各类光学传感器（如光电开关、CCD等）加上各种机械式或机电式机构，形成光电机构。更广义的光电机构还包括如红外自动门、机床自动保护光电机构、计数及检测光电机构等，主要是数据采集与控制问题。 四、光电机构 * * 其它机构 ◆了解常用间歇运动机构和广义机构 ◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特点、应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构工作原理、运动特点及应用情况； ◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。 教学目标 第六章 其它机构 间歇运动机构 组合机构 变角传动、螺旋和振动惯性机构 广义机构 一、棘轮机构 §6-1 间歇运动机构 1. 棘轮机构的基本型式和工作原理 如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿一个方向转过某一角度；而摆杆向另一方向摆动时，棘轮静止不动。 常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形棘轮轮齿。图示棘轮齿形即为三角形。 2. 棘轮机构的类型 ◆外接棘轮机构 只能够实现单向间歇运动 轮齿式棘轮机构 1) 单向式棘轮机构 ◆内接棘轮机构 钩头棘爪 直推棘爪 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 2) 双向式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 内接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 外接式 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 3. 棘轮机构的应用和功能 1) 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2) 功能 ◆转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程：冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。 ◆间歇送进 ◆超越、离合 单向离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒2楔紧，使之与星轮一同转动；反之，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。 超越离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。 应用实例：自行车飞轮(内接棘轮) 星轮 滚柱 套筒 弹簧顶杆 1. 槽轮机构的组成及工作特点 二、槽轮机构 典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。 动画演示 2. 槽轮机构的类型 ◆外槽轮机构 主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。 主、从动轮转向相反 ◆内槽轮机构 特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。 ◆不等臂长多销槽轮机构 ◆球面槽轮机构 特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。 当只有一个拨销时，动停时间相等； 当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。 3. 槽轮机构应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。 电影放映机的送片机构 槽轮两次停歇时间不等的槽轮机构 槽轮两次停歇时间和运动时间都不等的 槽轮机构 1) 工作原理 ??? 由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从动轮上做出主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。 三、不完全齿轮机构 1. 不完全齿轮机构工作原理及特点 动画演示 2) 机构特点 结构简单、制造