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自动埋弧焊接过程的电弧控制方程与热学分析-焊接进站.PDF
第28 卷 第11期 焊 接 学 报 Vol.28 No.11
2 0 0 7 年 1 1 月 TRANSACTIONS O THE CHINA WELDING INSTITUTION November 2007
1 2
刘超英 , 黄石生
(1. , 526061;
2. , 510640)
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1 电弧动态模型与焊丝运动方程
1.1
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第11 期 刘超英, 等: 动埋弧焊接过程的电弧控制方程与热学分析 23
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