直流电机调速系统设计.docVIP

word文档可编辑 信 息 工 程 学 院 课 程 设 计 报 告 设计题目: 直流电机调速系统设计 名 称: 电子信息专业综合课程设计 班 级: 电子信息工程12** 姓 名: ** *** 学 号:201201**** 201201***** 设计时间: 2014-6 -9 至2014-6-17 指导教师: *** 评 语: 评阅成绩: 评阅教师: 摘要 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。 本文介绍了一种以单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统，通过独立按键控制，以及定时器改变PWM波占空比，功能主要包括：直流电机的开始停止；直流电机的正反转；直流电机的加速；直流电机的减速；直流电机的启动；直流电机的停止；。本系统具有电路结构较简单、硬件少、可定量调速、成本低等优点，具有一定的实用和参考价值。 关键词：直流电机调速；单片机；定时器；PWM波 第一章：方案设计 1.1　设计方案 直流电机调速有以下3种方案： 改变电枢回路电阻调速； 改变励磁电流调速； PWM控制的调速方法。 1.2　方案选择 PWM 具有很强的抗噪性、节约空间、比较经济等特点，同时结合设计课题要求，所以本次设计采用第三种方案,即通过改变PWM的占空比实现直流电机的调速。 PWM控制的调速方法原理： 图1-2-1为PWM降压斩波器的原理电路及输出电压波形。在图1-2-1 a）中，假定晶体管V1先导通T1秒(忽略V1的管压降，这期间电源电压Ud全部加到电枢上)，然后关断T2秒(这期间电枢端电压为零)。如此反复，则电枢端电压波形如图1-2-1 b）中所示。电动机电枢端电压Ua为其平均值。 图1-2-1 PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形 a )原理图 b)输出电压波形 (1) 式(1)中 　　 （2） 　　 为一个周期T中，晶体管V1导通时间的比率，称为负载率或占空比。使用下面三种方法中的任何一种，都可以改变的值，从而达到调压的目的： (1)定宽调频法：T1保持一定，使T2在0～∞范围内变化； (2)调宽调频法：T2保持一定，使T1在0～∞范围内变化 (3)定频调宽法：T1+T2=T保持一定，使T，在0～T范围内变化。 不管哪种方法，的变化范围均为0≤≤l，因而电枢电压平均值Ua的调节范围为0～Ud，均为正值，即电动机只能在某一方向调速，称为不可逆调速。当需要电动机在正、反向两个方向调速运转，即可逆调速时，就要使用图1—2a所示的桥式(或称H型)降压斩波电路。 在图1-2-2 a）中，晶体管V1、V4是同时导通同时关断的，V2、V3也是同时导通同时关断的，但V1与V2、V3与V4都不允许同时导通，否则电源Ud直通短路。设V1、V4先同时导通T1秒后同时关断，间隔一定时间(为避免电源直通短路。该间隔时间称为死区时问)之后，再使V2、V3同时导通T2秒后同时关断，如此反复，则电动机电枢端电压波形如图1-2-2 b）所示。 　　 图1-2-2 桥式PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形 　　 a)原理图 b)输出电压波形 电动机电枢端电压的平均值为 (3) 由于0≤≤1，Ua值的范围是 -Ud～+Ud，因而电动机可以在正、反两个方向调速运转。 图1-2-3给出了两种PWM斩波电路的电枢电压平均值的特性曲线。