二维搬运平台及其控制阿系统设计.docVIP

哈尔滨工业大学（威海） 课程设计说明书 PAGE 第PAGE 8页 哈尔滨工业大学（威海） 机电综合课程设计 二维搬运平台及其控制系统设计 姓名：XX x 班级： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：XXX 同组人： 时间：2010.11.29-2010.12.16 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc280287317 设计任务书 PAGEREF _Toc280287317 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280287318 1总体方案设计 PAGEREF _Toc280287318 \h 5 HYPERLINK \l _Toc280287319 1.1 机构示意图 PAGEREF _Toc280287319 \h 5 HYPERLINK \l _Toc280287320 1.2 运动方式详细分析 PAGEREF _Toc280287320 \h 6 HYPERLINK \l _Toc280287321 1.3 设计方案说明 PAGEREF _Toc280287321 \h 6 HYPERLINK \l _Toc280287322 1.3.1 驱动系统 PAGEREF _Toc280287322 \