自动控制系统根据分类的目的..doc

安徽理工大学 自动控制原理 PAGE 2 DATE \@ yyyy-M-d 2011-9-7 PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc303170290 第一章 自动控制原理 PAGEREF _Toc303170290 \h 1 HYPERLINK \l _Toc303170291 1.1 自动控制系统 PAGEREF _Toc303170291 \h 2 HYPERLINK \l _Toc303170292 1.2 自动控制系统的类型 PAGEREF _Toc303170292 \h 2 HYPERLINK \l _Toc303170293 1.2.1 开环,闭环与复合控制系统 PAGEREF _Toc303170293 \h 3 HYPERLINK \l _Toc303170294 1.2.2 线性系统与非线性系统 PAGEREF _Toc303170294 \h 4 HYPERLINK \l _Toc303170295 1.2.3 连续系统与离散系统 PAGEREF _Toc303170295 \h 5 HYPERLINK \l _Toc303170296 1.2.4 定常系统与时变系统 PAGEREF _Toc303170296 \h 5 HYPERLINK \l _Toc303170297 1.2.5 SISO系统和MIMO系统 PAGEREF _Toc303170297 \h 5 HYPERLINK \l _Toc303170298 1.2.6 集中参数系统与分布参数系统 PAGEREF _Toc303170298 \h 6 HYPERLINK \l _Toc303170299 1.3 对控制系统性能的基本要求 PAGEREF _Toc303170299 \h 6 HYPERLINK \l _Toc303170300 1.3.1 稳定性 PAGEREF _Toc303170300 \h 6 HYPERLINK \l _Toc303170301 1.3.2 暂态性能 PAGEREF _Toc303170301 \h 6 HYPERLINK \l _Toc303170302 1.3.3 稳态性能 PAGEREF _Toc303170302 \h 6 HYPERLINK \l _Toc303170303 第二章 连续系统的数学模型 PAGEREF _Toc303170303 \h 7 HYPERLINK \l _Toc303170304 2.1 系统数学模型的而概念 PAGEREF _Toc303170304 \h 7 HYPERLINK \l _Toc303170305 2.1.1 数学模型的定义与主要类型 PAGEREF _Toc303170305 \h 7 HYPERLINK \l _Toc303170306 2.1.2 建立数学模型的方法 PAGEREF _Toc303170306 \h 8 HYPERLINK \l _Toc303170307 2.2 微分方程的描述 PAGEREF _Toc303170307 \h 8 HYPERLINK \l _Toc303170308 2.3 传递函数 PAGEREF _Toc303170308 \h 9 HYPERLINK \l _Toc303170309 2.3.1 传递函数与脉冲响应函数的定义 PAGEREF _Toc303170309 \h 10 HYPERLINK \l _Toc303170310 2.3.2 传递函数的表达式 PAGEREF _Toc303170310 \h 10 HYPERLINK \l _Toc303170311 第三章 时域分析法 PAGEREF _Toc303170311 \h 11 HYPERLINK \l _Toc303170312 3.1 稳定性分析 PAGEREF _Toc303170312 \h 12 HYPERLINK \l _Toc303170313 3.1.1 稳定性的概念 PAGEREF _Toc303170313 \h 12 HYPERLINK \l _Toc303170314 3.1.2 一阶系统的暂态性能分析 PAGEREF _Toc303170314 \h 13 HYPERLINK \l _Toc303170315 3.2 稳态性能分析 PAGEREF _Toc303170315 \h 14 HYPERLINK \l _Toc3