毕业论文-基于PXA270的机器人控制系统的设计与实现.doc

精品文档 精品文档 可编辑 可编辑 精品文档 可编辑 毕业设计报告 课题： 基于PXA270的机器人控制系统的设计与实现 系 部： 机电工程学院 专 业： 电气自动化 班 级： 自动化 姓 名： 学 号： 指导老师： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc438590024 摘要 PAGEREF _Toc438590024 \h 3 HYPERLINK \l _Toc438590025 第一章 绪论 PAGEREF _Toc438590025 \h 4 HYPERLINK \l _Toc438590026 1.1 研究背景 PAGEREF _Toc438590026 \h 4 HYPERLINK \l _Toc438590027 1.2选题的背景 PAGEREF _Toc438590027 \h 4 HYPERLINK \l _Toc438590028 1.3竞赛细则 PAGEREF _Toc438590028 \h 6 HYPERLINK \l _Toc438590029 1.4?本文研究的主要内容 PAGEREF _Toc438590029 \h 7 HYPERLINK \l _Toc438590030 第二章 武术擂台机器人设计方案 PAGEREF _T