花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试.doc

PAGE 2 - PLC设计课程设计 课题： 花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 王小波 班 级 1106972 学 号 110697227 指导教师 崔建锋 二零一二年六月十七日 目录 摘要 …………………………………………………………………… 3 第一章 设计要求…………………………………………………… 4 第二章 工作原理 …………………………………………………… 5 第三章 系统设计流程图…………………………………………………… 6 第四章 I/O分配图及接线图……………………………………………………7 第五章 梯形图程序 …………………………………………………… 8 第六章 设计总结………………………………………… 13 第七章 参考文献 …………………………………………………… 13 摘要 随着社会的不断发展,随着人们生活的需要，PLC的应用已经渗透到了国民经济的各个领域，对人们的生产生活起到了不可取代的巨大作用，同时带动传统控制检测日新月异更新。 了解并应用PLC知识是一项可用性极强并意义深远的事.本系统是利用可编程控制器(PLC),以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,从而实现对花式喷水池的全程控制.系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,广泛应用于生活的各个场所。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的领域。 本文讨论的花式喷水池控制系统，完成了花式喷水池系统的所有基本工作。人员的使用上也仅局限于在计算机上对整个控制系统进行监控和针对不同要求修改系统控制流程,基本做到自动化控制。本论文阐述了利用三菱生产的一种FX2N-48MR系列的模块结合气动、传感器、变频器和位置控制等技术,并运用梯形图编程,实现对花式喷水池系统的高效管理。为了满足人们多样化、日益增长的生活需要，诸如PLC此类的高端技术也慢慢的融入到了人们的生活中，并且得到广泛的推广和应用。从而不断满足人们不断增长的各种需要。 关键词：可编程控制器、自动化控制、花式喷水池控制系统、三菱FX2N-48MR 第一章 设计要求 一 . 设计要求： （1）水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。 （3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方 式选择如下： a） 选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时1.5s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，然后全部停止1s，接着一起喷水15s为一个循环。 b） 选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，然后全部停止0.5s，接着一起喷水30s为一个循环。 c） 选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，1～4号同时喷水20s为一个循环。 d） 选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为： 1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1号水管以1s间隔顺序喷水，小循环3次后，一起喷水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水10s为一个大循环。 （4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。 第二章 工作原理 花式喷水池工作原理是， 由控制系统来控制水柱，达到与喷水同步 效果，而水柱是由水泵来控制 ，而水泵是由三相异步电动机组成 ，三相异步电动机 转速 通入工频电源，转速是不变化 ，变频器是专门针对电机调速 装置。由变频器控制电机 转速，使水柱发生变化。在该项目中变频器克服了花式喷水池所要求的三大难点： 一是变频器与受控电机距离远。 二是变频器克服了加减电机造成的对变频器的电流冲击：电机工频起动会产生3至5倍的启动电流，由于广场喷泉使用的每台变频器均通过输出端接触器控制多台水泵，工况要求变频器必须具备这种性能。 改变频率就改变了电机的转速，也就改变了水泵的压力，喷水的不同频率经单片机处理送到变频电机的控制端，使电机转速频率节奏，和强弱变化，水泵的压力随之变化，喷岀的水就有了高低变化，而