任务2 工业机器人机械结构的认知a.docVIP

PAGE PAGE 1 . ... 工业机器人技术基础一体化教学 授课名称 工业机器人基础知识 授课时间 授课时数 2课时 授课班级 17机器人班 授课地点 授课教师 覃瑞勇 课 题 任务2 工业机器人机械结构的认知 教学 目标 知识 目标 1、掌握机器人的自由度和工作空间 2、了解工业机器人的系统组成和结构运动简图 3、掌握关节坐标机器人机身、臂部、腕部及手部等结构特点及功能 能力 目标 通过本节课的学习能够根据机器人的结构组成确定其自由度与识别机器人的运动；能够根据工作需求正确选择机器人 情感目标 （1）在学习过程中提高学生的思维能力，感受学习的快乐，激发学习兴趣。 （2）认识掌握此项技能的重要性，增强做一名技工的责任感和荣誉感。 教学 重点 工业机器人的运动自由度与坐标系 教学 难点 工业机器人的运动自由度与坐标系 教学 用具 教材、教案、多媒体课件、一体化平台 教材 分析 本教材坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标，以专业的工作內容为主线，以工作任务为引领，由浅入深，循序渐进，精简理论，突出核心技能与实操能力，使理论与实践融为一体，充分体现“教”“学”“做”合一的教学思想，。致力于构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教学体系。 学情 分析 教学对象 部分学生综合素质低，没有养成良好的日常行为规范；理解、归纳问题能力有待