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基于色彩相关直方图与SIFT特征融合的粒子滤波跟踪算法*
计算机与数字工程 总第 期
Vol.44No.7 321
1246 年第 期
Com uter& Di italEn ineerin 2016 7
p g g g
基于色彩相关直方图与SIFT特征
融合的粒子滤波跟踪算法*
刘元龙 李玉惠
( )
昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明 650500
( ) ,
摘 要 论文提出了基于色彩相关直方图与尺度不变性特征 SIFT 相融合的粒子滤波跟踪算法 该方法克服了在跟
。
踪过程中运动目标的遇到形变以及目标被短暂遮挡丢失的问题 特别是提高了当运动目标与背景相近的情况下的跟踪效
。 ,
果 该算法在粒子滤波算法基础上将目标色彩相关直方图作为目标的一种描述特征 用于评价不同预测状态与观测状态之
。 ,
间的色彩相关性 依靠尺度不变性特征保证克服运动目标的仿射变化的特性 将色彩相关性特征与尺度不变性特征进行特
, 。 , 。
征融合 从而提高目标描述的可靠性及跟踪的准确性 实验结果表明 该算法优于传统粒子滤波的跟踪算法
; ; ;
关键词 色彩相关直方图 SIFT 粒子滤波 信息融合
中图分类号 : /
TP301.6 DOI 10.3969 .issn.1672 9722.2016.07.012
j -
ParticleFilerTrackin AlorithmBasedonFusionof
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ColorCorrelo ramandSIFTFeatures
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LIU Yuanlon LIYuhui
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( , , )
Colle eofInformationEn ineerin andAutomation Kunmin Universit ofScienceandTechnolo Kunmin 650500
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