基于色彩相关直方图与SIFT特征融合的粒子滤波跟踪算法＊.PDFVIP

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2019-02-04 发布于天津
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基于色彩相关直方图与SIFT特征融合的粒子滤波跟踪算法＊

计算机与数字工程总第期Ｖｏｌ．４４Ｎｏ．７３２１１２４６年第期Ｃｏｍｕｔｅｒ＆ＤｉｉｔａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ２０１６７　ｐ　ｇ　ｇｇ基于色彩相关直方图与ＳＩＦＴ特征融合的粒子滤波跟踪算法＊刘元龙李玉惠　（）昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明６５０５００　　（），摘要论文提出了基于色彩相关直方图与尺度不变性特征ＳＩＦＴ相融合的粒子滤波跟踪算法该方法克服了在跟　　。踪过程中运动目标的遇到形变以及目标被短暂遮挡丢失的问题特别是提高了当运动目标与背景相近的情况下的跟踪效。，果该算法在粒子滤波算法基础上将目标色彩相关直方图作为目标的一种描述特征用于评价不同预测状态与观测状态之。，间的色彩相关性依靠尺度不变性特征保证克服运动目标的仿射变化的特性将色彩相关性特征与尺度不变性特征进行特，。，。征融合从而提高目标描述的可靠性及跟踪的准确性实验结果表明该算法优于传统粒子滤波的跟踪算法；；；关键词色彩相关直方图ＳＩＦＴ粒子滤波信息融合　中图分类号：／ＴＰ３０１．６ＤＯＩ１０．３９６９．ｉｓｓｎ．１６７２９７２２．２０１６．０７．０１２　　　ｊ－ＰａｒｔｉｃｌｅＦｉｌｅｒＴｒａｃｋｉｎＡｌｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＦｕｓｉｏｎｏｆ　　ｇｇ　　　　ＣｏｌｏｒＣｏｒｒｅｌｏｒａｍａｎｄＳＩＦＴＦｅａｔｕｒｅｓ　ｇ　　　ＬＩＵＹｕａｎｌｏｎＬＩＹｕｈｕｉ　　　ｇ（，，）ＣｏｌｌｅｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＫｕｎｍｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＫｕｎｍｉｎ６５０５００