控制工程基础课后习题解答.ppt

第4章 习题解答 解得： K = -11.7552 （舍去） K = 365.3264 K = 1.2703 K = 0.2774 （?r2 0，舍去） 又注意到系统特征方程为： 易知，系统稳定时要求：0K11。 因此，使系统谐振峰值M(?r) = 1.4的K值为： K = 1.2703 第4章 习题解答 2）确定使系统相位欲量? = +60?的K值 由 解得： 第4章 习题解答 3）确定使系统幅值欲量Kg = +20dB的K值 解得： 5-2 已知某单位反馈系统未校正时的开环传递函数G(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频特性渐近线如下图所示。 第5章 习题解答 0.1 -20 G(j?) Gc(j?) 1 10 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB a) 0.1 G(j?) Gc(j?) 1 10 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB +20 b) 100 第5章 习题解答 1）写出每种方案校正后的传递函数； 2）画出已校正系统的对数幅频特性渐近线； 3）比较这两种校正的优缺点。 解：1）由图易见未校正系统开环传递函数为： 校正装置a)的传递函数为： 第5章 习题解答 校正后系统开环传递函数： 校正装置b)的传递函数为： 校正后系统开环传递函数： 第5章 习题解答 2）已校正系统的对数幅频特性渐近