第3章嗨 机械运动设计与分析基础知识2011-3-9.pptVIP

第3章 机械运动设计与分析基础知识 3.1 概述 目的：奠定机构运动设计与分析的基础。 问题：机构的组成要素（可动性角度） 及具有确定运动的条件。 方法：刚体相对运动分析。 手段: 运动简图＋自由度计算。 3.2 机构的组成要素 机构由构件组成。此语未描述出机构的可动性特征， 从运动分析的角度看不够完整。 仅仅构件间的任意堆积，显然无法完成运动传递功能。 构件间需要一种特定的连接结构 — 可动连接，将构件 连接起来；这就是运动副。 所以：机构的组成有两个要素：构件、运动副 2.运动副及其分类 （1）按相对运动分 按组成运动副后两构件的运动空间，分为平面运动副和空间运动副。 ② 移动副　　── 两构件形成运动副后只可作相对直线移动 几何特征： 两构件面接触、 沿导轨约束 ③平面滚滑副　　──两构件形成运动副后既可作相对滚动，也 可滚、滑并存 几何特征：两曲面（线）接触 Ⅱ.空间运动