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7.6空间向量八及其运算(2课时)
* 7.6 空间向量及其运算 知识梳理 1.直线的方向向量: 已知点A和非零向量a,若直线l经过点A且平行于向量a所在直线,则向量a叫做直线l的方向向量,且点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使 =ta. 2.共面向量: (1)向量与平面平行:设 =a,如果直线OA平行于平面α或在平面α内,则a//α. (2)共面向量:平行于同一平面的向量. (3)共面向量定理:若向量a,b不共线,则向量p与a,b共面的充要条件是:存在惟一的有序实数对(x,y),使 p=xa+yb. 3.空间向量基本定理: 若三个向量a,b,c不共面,则对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc. 其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量. 4.向量关系的坐标表示: 设向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2) (1)a±b=(x1±x2,y1±y2,z1±z2),λa=(λx1,λy1,λz1). (2)a·b=x1x2+y1y2+z1z2, |a|= . (3)若a//b,则x1=λx2,y1=λy2, z1=λz2( λ∈R). (4)若a⊥b,则x1x2+y1y2+z1z2=0. 拓展延伸 1.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中, ,多个空间向量相加可以用折线法求和向量. 2.空间任意两个向量一定共面,两个空间向量的和、差运算实质是平面向量的和差运算. 3.对空间任一点O和不共线三点A、B、C,若 ,则点P在平面ABC内的充要条件是x+y+z=1. 4.空间向量基本定理表明,空间任意一个向量都可以用三个不共面的向量线性表示,并且基向量的系数是惟一的,它是平面向量基本定理的推广,也是空间向量的合成与分解原理. 5.设点A(x1,y1,z1),点B(x2,y2,z2),则 =(x2-x1,y2-y1,z2-z1), 考点分析 考点1 空间向量的基底表示 例1在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,点P、M、N分别是A1C、CD1,C1D1的中点,用基底 分别表示向量 , 和 . B A C D B1 A1 C1 D1 M N P 【解题要点】用折线法分解向量→用线性运算转化为基底. 考点2 求点或向量的空间直角坐标 例2 在空间直角坐标系中,已知点A(3,0,1),B(1,0,-3). (1)在y轴上是否存在点M,满足 |MA|=|MB|; (2)在y轴上是否存在点M,使△MAB为正三角形?若存在,求出点M的坐标. 例3 在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是D1D,BD的中点,点M在棱CD上,且CD=4CM,H为C1M的中点,以点D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,求向量 和 的坐标. B A C D B1 A1 C1 D1 M E F H x y z 例4 已知点A(3,1,5),B(-2,-1,4),求直线AB与坐标平面xOy的交点P的坐标. 【解题要点】 几何法求点的坐标→待定系数法求点的坐标. 考点3 空间向量的坐标运算 例5 对于空间向量a,b,c,已知 3a-2b=(-2,0,4),c=(-2,1,2),a·c=2,|b|=4,求b与c的夹角的余弦值. 例6 已知点A(1,0,0),B(0,-1,1),向量 与 的夹角为120°,求λ的值. 【解题要点】 字符运算与坐标运算相结合→利用数量积沟通向量关系.
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