第二章 数控加工程序编制2(新)资料.ppt

* 第二章 数控加工程序编制 2.3 数控机床的坐标系 为了便于数控系统和机床的设计、使用、维修和编程，数控机床的坐标轴及运动方向，应有统一的规定。弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。 第二章 数控加工程序编制 2.3 数控机床的坐标系 2.3.1 数控机床的两种坐标系 （一）机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系。它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。该点是确定机床参考点的基准。 第二章 数控加工程序编制 Y轴偏置量 X轴偏置量 工件原点 Z轴偏置量 Y轴 机床原点 X轴 Z轴 卧式数控机床的坐标系 X轴 Z 轴偏置量 Y轴 Y轴偏置量 X轴偏置量 机床原点 工件原点 立式数控机床的坐标系 Z轴 第二章 数控加工程序编制 2.3 数控机床的坐标系 2.3.1 数控机床的两种坐标系 （二）机床参考点及机床坐标系的建立 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点）。 机床参考点是机床上的一个固定点，其与机床零点间有一确定的相对位置，一般设置在刀具运动的X、Z正向最大极限位置。在机床每次通电之后，工作之前，必须进行回机床零点操作（反回参考点操作），使刀具运动到机床参考点，其位置由机械档块确定。这样通过机床回零操作，确定了机床零点，从而准确地建立机床坐标系，即相当于数控系统内部建立一个以机床零点为坐标原点的机床坐标系。 机床参考点对机床原点的坐标是已知值！ Z轴上的机械行程(限位开关) Z轴上的有效行程 X轴上的机械行程(限位开关) X轴上的有效行程 X轴参考点与机床 零点的距离 参考点 机床零点 X Z 参考点开关 +编码器零脉冲 可到达的区域 机床零点和机床参考点之间的关系 机床坐标轴的机械行程范围是由最大和最小限位开关来限定的，机床坐标轴的有效行程范围是由机床参数（软件限位）来界定的。 第二章 数控加工程序编制 2.3 数控机床的坐标系 为什么数控机床开机后要先进行返回参考点操作？ 在机床通电后，要在机床上建立唯一的坐标系，而大多数数控机床的位置反馈系统都使用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作为反馈元件，因而机床在通电开机后，无法确定当前在机床坐标系中的真实位置，所以都必须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原点。 第二章 数控加工程序编制 （三）编程坐标系 同一工件，由于编程原点变了，程序段中的坐标尺寸也随之改变。 因此，数控编程时，应该首先确定编程原点，确定编程坐标系。 1）编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 2）编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛 坯在机床上的实际装夹位置。 3）编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系 的原点。 4）编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标 系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致。 第二章 数控加工程序编制 （三）编程坐标系 第二章 数控加工程序编制 （四）工件坐标系 操作人员在工件装夹到机床上之后，选择工件上的某一已知点作为原点（一般和编程原点重合），建立一个平行于机床各轴方向的坐标系，称为工件坐标系。 现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行切换。编程坐标系可以同时设定6个（G54-G59）。 工件坐标 系G54 工件坐标系G59 G54中的 局部坐标系 G59中的 局部坐标系 机床坐标系 机床坐标系、工件（编程）坐标系和局部坐标系的关系 该图中机床原点、工件（编程）原点分别在什么位置？ 第二章 数控加工程序编制 局部坐标系 在工件坐标系中建立的坐标系G52,在所在的工件坐标系里有效。 第二章 数控加工程序编制 Y轴偏置量 X轴偏置量 工件原点 Z轴偏置量 Y轴 机床原点 X轴 Z轴 卧式数控机床的坐标系 X轴 Z 轴偏置量 Y轴 Y轴偏置量 X轴偏置量 机床原点 工件原点 立式数控机床的坐标系 Z轴 工件原点偏置： 工件随