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 机械原理课程设计：洗瓶机 机械033 毛海澄，胡坚皓，于少辉 侯 佳，胡建波 洗瓶机全图 机构主要零件 机架 带轮 出 瓶 机 构 转动刷子（外侧） 曲柄滑块机构 凸 轮 前 视 图 轴视图 实 验 报 告 设计题目与要求 方案设计与选择 运动效果与分析 4 实验总结和体会 一：设计题目与要求 （1）题目：洗瓶机 （2）要求：对瓶子里面和外面进行清洗。为了完成任务需要三个阶段：一将瓶子放在平台上，通过曲柄滑快机构将瓶子推到工作平台，通过急近运动，实现瓶子的快近慢退，快近慢退的目的是保证瓶子有足够的清洗时间，确保工作质量；二凸轮使工作平台做上下的往返运动；三 凸轮上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子里面的清洗，滑块两边旋转的刷子清洗瓶子的外部。 （3）工作循环 1 瓶子的尺寸：大端直径d=80mm，长l=200mm 2 推进距离l=600mm，通过曲柄滑快的急进，瓶子在快进的过程中完成对瓶子外部的清洗，然后返原位，第二个工作循环开始。 3凸轮的升程h=200mm，凸轮的工作分为四个阶段：推程，远休，回程，近休。平台的上下运动和滑块的慢退确保完成对瓶子内部的时间。 4 曲柄滑块的运动和凸轮的运动要协调，以实现把瓶子送到平台，为瓶子的清洗做准备。 5 机构传动性能良好，结构合理，运动连贯，经济实用。 二：执行机构运动方案 （一）执行机构运动方案 我们设计的推瓶机构是一个急进慢退运动的推程机构，洗瓶机构是一个上下运动的间歇运动。 我们从具有这些功能的机构中选择三种比较实用经济且能满足设计要求机构：1曲柄滑块机构 2 凸轮推杆机构 3 组合机构 1 曲柄滑块机构 2 凸轮推杆机构 3 组 合 机 构 （二）机构的比较与选择 通过对这三种机构优缺点的分析并考虑经济，制造，机器性能三方面的原因，最终推瓶机构我们选择了曲柄滑块机构。洗瓶机构我们选择了凸轮推杆机构。 曲柄滑块机构具有四方面的优点： a制造简单工艺简单 b成本较低经济效益好 c传递较好运动平稳 d安全可靠使用寿命长 凸轮推杆机构具有的优点 a 可以使推杆得到各种预期的运动规律 ， 容易实现间歇 运动完成洗瓶 b 机构简单紧凑 且经济成本较低 三 机构的运动特点 ： 1 推进距离l=600mm，综合经济和效益的要求，以让滑块的平均速度大约为45mm/s，保证瓶子外部的清洗。在滑块向前（快近）退瓶子的过程中通过旋转的刷子完成对瓶子外部的清洗。 2 为了配合曲柄滑块的推瓶运动，凸轮的转速和曲柄的转速相同，可以用一个电机通过带轮同时提供。凸轮的升程h=200mm，以达到瓶子完全清洗的目的。凸轮的工作分为四个阶段：推程，远休，回程，近休，远休确保瓶子的清洗时间，达到清洗要求；近休可以保证瓶子推到平台，实现瓶子的连续清洗，是工作效率得到保证，升程和回程可以使瓶子内部的每个部分都得到清洗。 四 系统传递演示 曲柄 凸轮 滑块的往复运动 （清洗瓶子外侧） 平台的上下运动 （清洗瓶子里面） 测试数据 Solidworks cosmos motion 1，滑块速度图