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Lecture 1 绪论 静力学初步 工程力学系 曾岩 （力学楼 301-1） Part 1 绪 论 绪论——课程须知 本学期的教材与参考书 绪论——课程须知 本学期的考核方式 绪论——课程须知 本学期的教学进度安排(共32次课) 绪论——课程结构与要点 绪论——课程结构与要点 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学覆盖了人类近代科技文明的前半叶 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学覆盖了人类近代科技文明的前半叶 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学覆盖了人类近代科技文明的前半叶 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学覆盖了人类近代科技文明的前半叶 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学覆盖了人类近代科技文明的前半叶 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学支撑了人类现代科技的半边天 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学支撑了人类现代科技的半边天 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学支撑了人类现代科技的半边天 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学支撑了人类现代科技的半边天 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学支撑了人类现代科技的半边天 绪论——为什么要学习理论力学？ 理论力学，工科专业的根本 绪论——学习之后会得到什么？ 绪论——力学基础知识回顾 绪论——力学基础知识回顾 绪论——力学基础知识回顾 绪论——力学基础知识回顾 绪论——力学基础知识回顾 绪论——力学基础知识回顾 绪论——力学基础知识回顾 绪论——力学基础知识回顾 绪论——力学基础知识回顾 Part 2 静力学初步 Part 2 静力学初步 静力学初步——静力学公理和推论 静力学初步——静力学公理和推论 静力学初步——静力学公理和推论 静力学初步——静力学公理和推论 静力学初步——静力学公理和推论 静力学初步——静力学公理和推论 静力学初步——什么是约束？ 静力学初步——什么是约束？ 静力学初步——约束力从何而来？ 静力学初步——平面约束与约束力 静力学初步——平面约束与约束力 静力学初步——平面约束与约束力 静力学初步——平面约束与约束力 静力学初步——平面约束与约束力 静力学初步——平面约束与约束力 静力学初步——平面约束与约束力 静力学初步——平面约束与约束力 静力学初步——平面约束与约束力 静力学初步——空间约束与约束力 静力学初步——空间约束与约束力 静力学初步——空间约束与约束力 课后提醒！ 请不再补退选的同学在本周以姓名和学号、课程名称为标题向 zengyan_zju@126.com 发信确认联系方式（确认各位同学的Email地址以便发送PPT等相关学习资料） 预习教材§1-3、§2-1、§2-2的内容 数值计算 量纲一致性 方程中的每一项必需采用相同单位进行表征 有效数字的位数决定了数值的精度 Ex.: 234, 23400, 2.340?105 , 0.0823, 0.8230?10-3 有效数字 A A C D B 理论力学 Ch.1 曾岩 (zengyan_zju@126.com) 静力学公理和推论 什么是约束？ 约束力从何而来？ 平面约束与约束力 空间约束与约束力 1 2 3 4 5 宇宙，就是盲目的力量的总和，靠着摧毁抵抗力 软弱者来保持平衡。——法国小说家、戏剧家 杜伽尔 公理一 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 两个力的合成更多采用力三角形法则 公理一是复杂力系简化的基础 公理二 二力平衡条件 作用刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 A C D B 此时，该刚体成为二力杆或二力构件，如AC杆。 两个受力点 公理三 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，与原力系对刚体的作用等效。 推论一 力的可传性 = = A B A B A B 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 因此，作用在刚体上的力为一滑移矢量 同一条作用线 公理三 加减平衡力系原理 推论二 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 A B O C A C D B 此时，该刚体称为三力构件，如BD杆。 三个受力点 公理四 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，分别作用在不同的两个物体上。 两个受力物体，相同作用线 公理五 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体