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洛阳师范学院 解 析 几 何 张 之 正 Email:zzzhang@lynu.edu.cn August 23, 2011 张 之 正 解 析 几 何 Mathematical Science College 数学科学学院 §3.7 空间两直线的相关位置 一、空间两直线的相关位置 定理3.7.1 判定空间两直线 的相关位置的充要条件为： M2 M1 ⅰ 异面 ⅱ 相交 ⅲ 平行 ⅳ 重合 定义3.7.1 平行于空间两直线的两向量间的角，叫做空间两直线的夹角。两直线 的夹角记做 . 二、空间两直线的夹角 定理3.7.2 在直角坐标系里，空间两直线 与 夹角的余弦为： 推论 两直线 垂直的充要条件是： 例1 求通过点 且与两直线 都相交的直线的方程. 例 题 例2 设 和 分别是坐标原点到点 和 的距离，证明：当 时直线 通过原点. 三、两异面直线间的距离与公垂线方程 定义3.7.2 空间两直线上的点之间的最短距离，叫做这两条直线之间的距离。 定义3.7.3 与两条异面直线都垂直相