自动控制原理胡愿寿松第三版第1章.pptVIP

课程简介： 性质：学科基础课 教材：胡寿松. 自动控制原理. 科学出版社. 方式：课堂讲授+实验 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统的分析与校正 第八章 非线性系统分析 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 人工控制与自动控制 水池水位系统的人工控制 控制目的：水池中的水源源不断地经出水管流出，以供用户使用。为了使水位上升或下降都有足够的余地，避免过满或抽空，应使水池水位与要求值相等。 控制手段：改变进水阀门的开度 人工控制过程 1.测量过程 用眼睛作测量工具，测量水位实际高度 2.决策过程 通过大脑，将观测到的实际液位与期望液位高度进行比较，得出偏差。根据偏差情况（正、负、大、小）进行分析运算，发出一控制命令； 3.执行过程 手执行大脑的命令，改变进水阀的开度，调节进水量，使水位偏差减小； 反复执行上述过程，使水位实际值与要求值相等。 由于有人直接参与控制，故称为人工控制。 水池是被控对象，水池水位是被控变量。 自动控制系统的方块图 方块图可直观的表达控制系统的组成及信号间的传递关系 方块图由方块、信号（带箭头的直线）和信号相加点、分支点组成。 方块图中，每一个方块代表了自动控制系统的一个环节。箭头指向方块表