基于D-S证据理论的信息融合方法研究与应用-控制科学与工程专业论文.docxVIP

摘 要 无线传感网的日益广泛应用和信息物理融合系统的产生，使得信息融合技术 越来越受到人们的重视。随着传感器数据来源越来越复杂，如何快速、全面、准 确地获取信息已成为研究热点，因而对信息融合方法的研究具有重大的意义。本 文考虑到证据理论有较强的不确定性推理能力，能较好地对多源信息进行融合， 因此基于证据理论对信息融合方法进行研究，提出了一种新的冲突度量方法及证 据融合方法，并将该方法应用于多源信息融合中，具体研究内容如下: （1）综合冲突度量法的提出。Dempster 组合规则，作为证据理论的核心部 分，是组合基本信任分配函数表征的证据的最经典规则，然而，在对高冲突证据 组合时往往会得出与常理相悖的结论。为了研究出更为有效的冲突证据组合方法， 则首先需对证据间的冲突进行合理度量。本文在总结现有冲突度量方式的基础上， 提出了一种综合冲突度量法。该方法一方面通过直接冲突与潜在冲突，来考虑焦 元间的非相容性对冲突产生的影响，另一方面又借助投注信度距离度量，来考虑 证据间的差异性对冲突产生的作用，进而可对冲突进行综合度量，较现有冲突度 量方法更为全面，为后续研究冲突证据的融合方法打下了坚实基础。 （ 2） 一 种 新 的 冲 突 证 据 融 合 方 法 的 提 出 。 考 虑 到 目 前 大 多 数 证 据 融 合 方 法 在组合证据时， 将各传感器输出的证据视作等可 靠的，这将导致可靠性低的传感 器产生的证据降 低融合系统的性能。针对这一情 况，本文引入证据的可靠性指数 的概念，对证据 间的确定性程度进行描述，并以 此确定各证据的折扣率，降低可 靠性低的证据对 融合结果的影响；此外，根据本 文提出的综合冲突度量法得出各 证据间的冲突因 子，并根据模糊数学中的隶属度 函数得出证据间的一致性系数， 通过综合考虑证 据间的冲突与一致性程度，确定 证据间的关联程度，并以此确定 各证据的权重系 数。然后，根据折扣率与权 重系数这两个参数对证据源 进行修正， 提出一种改进的 融合方法。最后，在实验设置中 ，使用本方法对传感器观测到的 车辆图像信息进 行目标识别，并与其它改进融合 方法进行对比，结果表明本文方 法能有效对目标进行决策识别，且有较高的融合精度及较快的收敛速度。 （3）针对可靠性数据处理中寿命数据曲线拟合中的信息利用问题，对采集 的样本数据所包含的特征信息进行了深入挖掘，并利用改进的证据融合方法对这 些信息进行融合，根据融合结论得出拟合样本点，从而拟合出所需的曲线，并得 出有效的可靠性结论。 关键词：信息融合 ；证据理论 ；冲突度量 ；可靠性指数；关联度；数据处理 Abstract The increasingly extensive application of wireless sensor network and the emergence of cyber physical systems make the information technology attract more and more attention. With the increasing complexity of sensor data sources, exploring a way to acquire information fast, comprehensively and accurately has become a hot topic. Therefore, the research on information fusion approach is of great significance. Considering the evidence theory has a strong reasoning ability under uncertainties, and can be used for multisource information fusion, the paper studies information fusion method based on evidence theory, presents not only a new method to measure conflict between evidences, but an improved approach to conflict evidence combination, and employs the latter in multisource information fusion. The specific contents are as follows. Firstly, the analysis and research of conflict m