基于DM3730长波红外相机系统-光学工程专业论文.docxVIP

目录 第一章 绪论1 1.1. 研究背景和意义 1 1.2. 国内外研究现状 3 1.3. 本人工作内容和本文组织架构 5 1.3.1. 本人工作内容 6 1.3.2. 本文组织架构 6 第二章 硬件设计7 2.1. 硬件总体设计 7 2.2. DM3730 SoC 芯片结构 8 2.2.1. 图像采集子系统 9 MPU 子系统 10 IVA2 子系统 11 2.2.4. 处理器互联通信模块 11 2.2.5. 视频输出子系统 12 2.2.6. 内存子系统 13 2.3. DM3730 外围模块设计 14 2.3.1. 电源模块设计 14 2.3.2. 内存模块设计 16 2.3.3. 液晶屏接口设计 17 2.3.4. 串口模块 18 2.3.5. 网卡模块 19 2.4. CPLD 内视频格式转换电路设计 19 2.4.1. 视频同步信号提取电路 19 2.4.2. 同步信号产生电路 20 2.4.3. 像素时钟和串并转换电路 20 第三章 软件平台设计22 3.1. 开发环境和软件系统总体架构 22 3.1.1. 开发环境搭建 22 3.1.2. 软件系统总体架构 23 3.2. ARM 端软件平台详述 25 U-boot 移植 25 Linux 内核移植 27 3.2.3. 文件系统移植 28 3.3. 视频采集驱动设计 29 3.3.1. 板级文件设计 30 3.3.2. 红外传感器驱动设计 31 HYPERLINK \l _TOC_250003 3.3.3. ISP 驱动设计 33 HYPERLINK \l _TOC_250002 3.4. ARM 和 DSP 的交互 35 HYPERLINK \l _TOC_250001 3.4.1. ARM 和 DSP 的内存分配——共享内存 35 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.4.2. ARM 和 DSP 交互的软件架构——Codec Engine 37 第四章 红外图像处理算法选择40 4.1. 红外图像非均匀性校正算法选择 40 4.1.1. 红外传感器非均匀性产生的原因 40 4.1.2. 红外图像非均匀性两点校正算法概述 41 4.1.3. 基于简化的 3D 噪声模型的非均匀性校正算法 42 4.2. 图像灰度变换算法选择 44 4.2.1. 线性灰度变换算法 45 4.2.2. 非线性灰度变换的典型算法 46 4.3. 图像增强——中值滤波 47 第五章 ARM 应用程序设计和 DSP 程序设计 49 5.1. ARM 应用程序设计 49 DSP 程序设计 51 5.2.1. DSP 程序设计标准框架 51 DSP 算法流程图 52 DSP 算法优化 53 第六章 实验结果与分析57 6.1. 相机采集的数据 57 6.2. 校正前和校正后灰度统计 57 6.3. 校正前后图像输出结果 58 6.4. 显示系统进行 2X 放大显示结果 60 6.5. 图像处理算法运行时间 60 第七章 总结与展望62 7.1. 总结 62 7.2. 展望 63 参考文献64 发表论文和参加科研情况说明67 致谢68 第一章 绪论 1.1.研究背景和意义 红外线是一种波长大于可见光的电磁波，覆盖的范围为 760nm~1mm，又分 为近红外线（760nm 至 3μm）、中红外线（3μm 至 5μm）、远红外线（8μm 至 14μm，也称为长波红外）和极远红外线（15μm 至 1000μm）[1]。根据斯蒂 芬－玻耳兹曼定律定律[2]： W ????T 4  （1-1） 其中 ??为物体的辐射系数，??为斯特藩-玻尔兹曼常数或斯特藩常量，T 为绝 对温度。斯蒂芬－玻耳兹曼定律说明物体的辐射能与温度的四次方成正比，同时 也与物体自身辐射系数有关。 [2] 韦恩位移定律 的关系为： 描述的峰值光谱辐射出射度所对应的波长 ?max 与绝对温度T ?max ??2898 / T 即随着温度升高，峰值波长会减小。  （1-2） 以上定律为红外成像的物理基础。红外成像技术是指利用物体表面温度差异 导致的热辐射红外线差异而获得图像的技术。红外成像、雷达成像与可见光成像 构成了现代三大成像技术[3]。 由于大气透红外性质和物体自身辐射特性，红外成像常用的波段为中红外 3~5μm 和远红外 8~14μm 这两个红外窗口（本相机的传感器灵敏波段为 8~14 μm）。 红外传感器无法区分红外辐射的不同波长，因此输出图像一般为黑白图像。 但是由于其固有的热成像特性，即被动成像、隐藏性好，广泛应用于军事和民用 领域。其应用场景有： 1） 搜索与跟踪海陆空目标。只要有温度的物体都会发出红外线，因此在军事上 红外探测成为发现空中飞机、海上舰船、路