单元二机电一体化系统机械技术.pptVIP

* * * * * * * * * (3)提高接触刚度 图2-47 (a)为凸缘式，局部刚度较差:采用壁完式[图2-47(b)]或局部加强 （1）封砂、铸造，即保留铸造件中的砂芯。在支承件内腔充填泥芯或混凝土等具有高内阻尼的材料。 2.提高阻尼的一般措施 五、支承件的设计原则 （2）采用具有阻尼性能的焊接结构。如采用间断焊缝、焊减振接头等来加大摩擦阻尼。 （３）对于弯曲振动结构尤其是薄壁结构，在其表面喷涂一层具有高内阻尼的粘滞性材料，如沥青基制成的胶泥减振剂、高分子聚合物和油漆腻子等，或采用石墨纤维的约束带和内阻尼高、剪切膜量极低的压敏式阻尼胶等。 2.提高阻尼的一般措施 * 2.5 机械执行机构 刀架 * 2.5 机械执行机构 特点： 响应速度快 动态特性好 动静态精度高 动作灵敏度高 要求：应满足效率高、体积小、质量轻、自控性强、可靠性高等要求。 一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的机构。 一、微动机构 机电一体化机械系统中一种确保移动件占据准确位置的执行机构，通常采用分度机构和锁紧机构组合的形式来实现精确定位的要求。 二、定位机构 一种在一定空间范围内，能使刀架执行自动松开、转位、精密定位等一系列动作的一种机构。 三、数控机床回转刀架 1-轴;2-蜗轮;3-下端齿盘;4-上端齿盘;5-刀架;6-套筒; 7-轴套;8-销;9-联轴套;10-轴;11-蜗杆;12-托缩开关; 13-套筒;14-托缩弹簧;15-电动机 工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，用来搬运物料、工件或操作工具以及完成其他各种作业的机电一体化设备。 工业机器人末端执行器装在操作机手腕的前端，是直接实现操作功能的机构。 四、工业机器人末端执行器 末端执行器 圆弧形夹持器 特种末端执行器 工具型末端执行器 万能手 * (a)圆弧开合型夹持器;(b)圆弧平行开合型夹持器 图2-51圆弧型夹持器 图2-52特种末端执行器 (a)真空吸附手 (b)电磁吸附手 图2-53工具型末端执行器 (a)弧焊焊枪;(b)点焊枪;(c)转塔式多功能末端执行器 图2-54灵巧手 小结 １. 机电一体化机械系统主要包括传动机构、导向及支承机构、执行机构三大部分。 ２. 机电一体化机械系统必须满足高精度、小惯量、大刚度等要求。 ３. 机械传动部件有齿轮传动、带传动、链传动、螺旋传动以及各种非线性传动部件等。 ４. 导轨副主要由定导轨、动导轨、辅助导轨、间隙调整元件以及工作介质/元件等组成。 ５. 导轨的基本要求。 6. 支承件的设计原则。 * * * * * * * * * * * * 五、提高导轨耐磨性的措施 (2)减小导轨面压强。 水银卸载导轨 1-浮子;2-水银槽 五、提高导轨耐磨性的措施 (2)减小导轨面压强。 机械卸载导轨 五、提高导轨耐磨性的措施 (3)保证导轨良好的润滑。 (4)提高导轨的精度。 2.3.2 滚动摩擦导轨 型式－运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等） 特点 摩擦系数小、运动灵便，不易出现爬行现象； 定位精度高； 磨损较小，寿命长，润滑方便； 结构较为复杂，加工较困难，成本较高； 对脏物及导轨面的误差比较敏感。 1.滚珠导轨 滚珠导轨有两种典型结构形式。 2.3.2 滚动摩擦导轨 1-隔离架;2-限动销 滚珠循环式滚动导轨的结构简图 1-运动件;2-滚珠;3-承泞件;4-返回器;5-工作滚道;6-返回滚道 2.3.2 滚动摩擦导轨 2.滚柱导轨和滚动轴承导轨 为了提高滚动导轨的承载能力和刚度，可采用滚柱导轨或滚动轴承导轨。这类导轨的结构尺寸较大，常用在比较大型的精密机械上。 (1)交叉滚柱V一平导轨。 特点：不用保持架，可增加滚动体数目，提高导轨刚度。 2.3.2 滚动摩擦导轨 2.滚柱导轨和滚动轴承导轨 为了提高滚动导轨的承载能力和刚度，可采用滚柱导轨或滚动轴承导轨。这类导轨的结构尺寸较大，常用在比较大型的精密机械上。 (2)V一平滚柱导轨。 特点：加工比较容易 * 2.4 机械的支承结构 床腿 床腿 床身 支承机械系统其它各部件，承受切削力、重力、惯性力、摩擦力等静态力和动态力。 保证各部件之间的相对位置精度和运动部件的相对运动轨迹的准确关系。 内部空间可存放冷却液、润滑液、液压油的油箱、电动机。 一、支承系统的功用 支承件——床身、立柱、横梁、摇臂、底座、刀架、工作台、箱体和升降台等尺寸及重量较大的零件 大件 2.4 机械的支承结构 二、支承件的类型 卧式机座 立式机座 门式机座 环式机座