MATLAB-对卡尔曼滤波的仿真 实现.doc

计算机实习报告 MATLAB 对卡尔曼滤波的仿真实现 MATLAB 对卡尔曼滤波的仿真实现 实验目的 基于卡尔曼滤波原理，利用matlab针对以下模型编制代码进行仿真 1：仿真100次，每次50步。从100次仿真中任选一次，将其对应的状态真值和滤波结果曲线绘制在同一副图上，绘制时选用不同的线型，颜色并进行标注。 2：用均方根误差评价算法的精度，均方根误差定义为 M为仿真次数，k为离散时间点的索引值，为第j次仿真时第K拍的真值。请绘制出RMSE(k)随k变化的曲线。 程序设计 程序代码如下： A=zeros(50,100);B=zero