舵机组成及运行管理.pptVIP

过载报警 缺相报警 液位低报警 过载报警 缺相报警 液位低报警 舵机组成及运行管理 舵机的组成及工作原理 电动泵控（连续控制）舵机是拨叉式结构，主要由舵柄、柱塞、柱塞销、油缸、各种阀件及油管，轴向柱塞变向变量泵及泵控制装置组成 油缸放气至油柜 舵角指示 柱塞 柱塞销 拨叉 液压油缸 工作原理 操舵台发出舵角指令，通过控制箱和泵控制装置，使油泵倾斜并排油，压力油推动柱塞销和滚轮传递给舵柄，并转换为扭矩，再通过舵柄传递给舵轴，舵就转动了。 实际舵角信号通过舵角反馈装置直接反馈至操舵台，当它与指令舵角信号一致时，舵停止。 电动泵控（连续控制）舵机的控制系统中，实际舵角与指令舵角直接比较，通过指令和实际舵角之间的差动信号直接控制油泵的倾角。 工作系统图 滤器 油箱 伺服泵 差动变压器 力矩马达 轴向变量变向泵（在油箱内） 隔离阀 卸荷阀 来/去NO.1液压油缸 来/去NO.2液压油缸 NO.1舵机 IV-1 隔离阀 压力表 液位计 NO.1舵机 卸荷阀 来/去NO.4液压油缸 来/去NO.3液压油缸 油箱补油 舵机启停 一.舵机的启动运转和停止 1.启动前检查 A.油位,一般在2/3左右，少了补油 B.油温，不要低于10摄氏度，低时加温，油路旁通，启动空载运转，小舵角操舵等 C.系统放气，高压侧放气，反复间断放气，无噪音 D.注牛油等润滑脂 E.各阀件正确开启和关闭 F.检查妨碍舵机运转的障碍物 舵机启停 G.检查电源电压等 2.启动 . 启动前通知驾驶台对舵 启动后,检查油压，进行操舵试验，倾听有无噪音，及检查舵机液压泵马达电流等，都正常后投入运行 3.停止 舵角回零 舵机日常管理操作 1.完成系统排气操作 2.油位的检查和补充油操作 3.各个润滑点润滑油补充 舵机日常管理操作 1.油位若低油位镜于2/3时，应补油。注意品牌相同 2.进行油位，油温，油压检查，油箱正确补油，（注意防止液压油污染） 3.各润滑点 a.撞杆涂舵机油，稍薄一层 b.舵柱加专用牛油脂 补油罐 液压环保油 自补油罐来 舵承槽 储油柜 保持2/3以上液位 手动补油泵 舵承牛油脂 去舵承加油管 舵机操舵试验与调整 1.按要求进行操舵试验 2.按要求进行操舵调试 3.报警测试： a.油位低报警 b.油温高报警 c.失压报警 d.电机缺相报警 e.电机过载报警